In the Internet of Things (IoT) era, vehicles and other intelligent components in an intelligent transportation system (ITS) are connected, forming vehicular networks (VNs) that provide efficient and safe traffic and ubiquitous access to various applications. However, as the number of nodes in an ITS increases, it is challenging to satisfy a varied and large number of service requests with different quality of service (QoS) and security requirements in highly dynamic VNs. Intelligent nodes in VNs can compete or cooperate for limited network resources to achieve the objective for either an individual or a group. Game theory (GT), a theoretical framework designed for strategic interactions among rational decision makers sharing scarce resources, can be used to model and analyze individual or group behaviors of communicating entities in VNs. This paper primarily surveys the recent developments of GT in solving various challenges of VNs. This survey starts with an introduction to the background of VNs. A review of GT models studied in the VNs is then introduced, including the basic concepts, classifications, and applicable vehicular issues. After discussing the requirements of VNs and the motivation of using GT, a comprehensive literature review on GT applications in dealing with the challenges of current VNs is provided. Furthermore, recent contributions of GT to VNs that are integrated with diverse emerging 5G technologies are surveyed. Finally, the lessons learned are given, and several key research challenges and possible solutions of applying GT in VNs are outlined.

中文翻译：

---

博弈论在车载网络中的应用：调查

在物联网（IoT）时代，智能交通系统（ITS）中的车辆和其他智能组件相互连接，形成车辆网络（VN），提供高效安全的交通和无处不在的各种应用接入。然而，随着 ITS 中节点数量的增加，在高度动态的 VN 中满足具有不同服务质量 (QoS) 和安全要求的多样化和大量服务请求具有挑战性。VNs 中的智能节点可以竞争或合作有限的网络资源，以实现个人或团体的目标。博弈论 (GT) 是一种为共享稀缺资源的理性决策者之间的战略互动而设计的理论框架，可用于建模和分析虚拟网络中通信实体的个人或群体行为。本文主要调查了 GT 在解决 VN 的各种挑战方面的最新进展。本次调查首先介绍 VN 的背景。然后介绍了对 VN 中研究的 GT 模型的回顾，包括基本概念、分类和适用的车辆问题。在讨论了 VN 的要求和使用 GT 的动机之后，提供了关于 GT 应用在应对当前 VN 挑战方面的综合文献综述。此外，还调查了 GT 最近对与各种新兴 5G 技术集成的 VN 的贡献。最后，给出了经验教训，并概述了在 VN 中应用 GT 的几个关键研究挑战和可能的解决方案。本次调查首先介绍 VN 的背景。然后介绍了对 VN 中研究的 GT 模型的回顾，包括基本概念、分类和适用的车辆问题。在讨论了 VN 的要求和使用 GT 的动机之后，提供了关于 GT 应用在应对当前 VN 挑战方面的综合文献综述。此外，还调查了 GT 最近对与各种新兴 5G 技术集成的 VN 的贡献。最后，给出了经验教训，并概述了在 VN 中应用 GT 的几个关键研究挑战和可能的解决方案。本次调查首先介绍 VN 的背景。然后介绍了对 VN 中研究的 GT 模型的回顾，包括基本概念、分类和适用的车辆问题。在讨论了 VN 的要求和使用 GT 的动机之后，提供了关于 GT 应用在应对当前 VN 挑战方面的综合文献综述。此外，还调查了 GT 最近对与各种新兴 5G 技术集成的 VN 的贡献。最后，给出了经验教训，并概述了在 VN 中应用 GT 的几个关键研究挑战和可能的解决方案。在讨论了 VN 的要求和使用 GT 的动机之后，提供了关于 GT 应用在应对当前 VN 挑战方面的综合文献综述。此外，还调查了 GT 最近对与各种新兴 5G 技术集成的 VN 的贡献。最后，给出了经验教训，并概述了在 VN 中应用 GT 的几个关键研究挑战和可能的解决方案。在讨论了 VN 的要求和使用 GT 的动机之后，提供了关于 GT 应用在应对当前 VN 挑战方面的综合文献综述。此外，还调查了 GT 最近对与各种新兴 5G 技术集成的 VN 的贡献。最后，给出了经验教训，并概述了在 VN 中应用 GT 的几个关键研究挑战和可能的解决方案。