Taking into consideration the behavior of social groups, such as groups of friends, couples and families, is very important in crowd simulation. Existing approaches of group modeling offer little flexibility for customizing the structure of the groups and the relationships between their members, which limits their representation power. Often, those approaches also have limitations regarding their ability to represent groups of arbitrary sizes, as well as to represent certain aspects of the groups’ cohesion, such as the ability of modeling how their members will walk together and whether they will follow the same routes. This work proposes a way of modeling groups with different structures, in which roles of leadership can be assigned to some of their members. The approach can also represent groups of arbitrary sizes that may consist of subgroups, and treat different levels of relationships between their members. Moreover, the groups can be modeled in such a way that their members show either a strong cohesion with one another or a loose cohesion, in which the members behave more autonomously when dealing with collision avoidance and choice of routes. Nevertheless, the sense of group is always present as the model offers the ability of regrouping whenever one or more members of a group are left behind. The model also includes a new personality factor that represents the urge of the group members to move towards their destinations when they experience a strong impedance from the crowd. The approach is based on states that the pedestrians can assume based on their profiles and on the social forces model.

在人群模拟中考虑社会群体的行为，例如朋友、夫妻和家庭群体的行为是非常重要的。现有的组建模方法对于定制组的结构及其成员之间的关系几乎没有灵活性，这限制了它们的表示能力。通常，这些方法在表示任意规模的群体以及表示群体凝聚力的某些方面的能力方面也存在局限性，例如对成员如何一起行走以及他们是否会遵循相同路线进行建模的能力. 这项工作提出了一种对具有不同结构的团体进行建模的方法，其中可以将领导角色分配给其中的一些成员。该方法还可以表示可能由子组组成的任意大小的组，并处理其成员之间不同层次的关系。此外，可以以这样一种方式对组进行建模，即它们的成员之间要么表现出强烈的凝聚力，要么表现出松散的凝聚力，其中成员在处理碰撞避免和路线选择时表现得更加自主。然而，群体的意义始终存在，因为该模型提供了每当一个或多个群体成员被抛在后面时重新组合的能力。该模型还包括一个新的个性因素，代表当团队成员遇到来自人群的强烈阻力时，他们向目的地移动的冲动。该方法基于行人可以根据他们的个人资料和社会力量模型假设的状态。可以以这样的方式对组进行建模，使其成员彼此之间表现出强烈的凝聚力或松散的凝聚力，其中成员在处理碰撞避免和路线选择时表现得更加自主。然而，群体的意义始终存在，因为该模型提供了在一个或多个群体中的一个或多个成员被抛在后面时重新组合的能力。该模型还包括一个新的个性因素，代表当团队成员遇到来自人群的强烈阻力时，他们向目的地移动的冲动。该方法基于行人可以根据他们的个人资料和社会力量模型假设的状态。可以以这样的方式对组进行建模，使其成员彼此之间表现出强烈的凝聚力或松散的凝聚力，其中成员在处理碰撞避免和路线选择时表现得更加自主。然而，群体的意义始终存在，因为该模型提供了每当一个或多个群体成员被抛在后面时重新组合的能力。该模型还包括一个新的个性因素，代表当团队成员遇到来自人群的强烈阻力时，他们向目的地移动的冲动。该方法基于行人可以根据他们的个人资料和社会力量模型假设的状态。其中成员在处理碰撞避免和路线选择时表现得更加自主。然而，群体的意义始终存在，因为该模型提供了每当一个或多个群体成员被抛在后面时重新组合的能力。该模型还包括一个新的个性因素，代表当团队成员遇到来自人群的强烈阻力时，他们向目的地移动的冲动。该方法基于行人可以根据他们的个人资料和社会力量模型假设的状态。其中成员在处理碰撞避免和路线选择时表现得更加自主。然而，群体的意义始终存在，因为该模型提供了每当一个或多个群体成员被抛在后面时重新组合的能力。该模型还包括一个新的个性因素，代表当团队成员遇到来自人群的强烈阻力时，他们向目的地移动的冲动。该方法基于行人可以根据他们的个人资料和社会力量模型假设的状态。该模型还包括一个新的个性因素，代表当团队成员遇到来自人群的强烈阻力时，他们向目的地移动的冲动。该方法基于行人可以根据他们的个人资料和社会力量模型假设的状态。该模型还包括一个新的个性因素，代表当团队成员遇到来自人群的强烈阻力时，他们向目的地移动的冲动。该方法基于行人可以根据他们的个人资料和社会力量模型假设的状态。