Lower limb exoskeletons (LLE) are robotic devices developed to assist walk. In the field of healthcare, this technology has been available for almost a decade, yet it still faces important acceptance issues. While LLE were first developed for patients with spinal cord injuries, we expect their use to expand to everyday settings to benefit other populations, namely that of older people with reduced mobility (RM). We propose a qualitative approach to unearth key psychosocial themes on the acceptance of LLE in daily living for older people. The study analyses perceptions of older people with RM, as well as their entourage, including informal and professional caregivers. Using a grounded theory approach we analysed 12 semi-structured interviews with older people with RM; 2 focus groups with informal caregivers, and 2 focus groups with professional caregivers. LLE were introduced to participants through photo-elicitation. Older people with RM believed that LLE would increase their autonomy. They also perceived that using LLE would make them feel less of a burden for their entourage. Beyond these expected benefits, results captured participants’ ambivalence, dependent on their experiences of the ageing process and perceptions on the human–machine interaction. Informal caregivers highlighted that LLE could provide important relief related to the burden of care. Nonetheless, professional caregivers raised the fear of LLE leading to dehumanization of care. While each group had specific concerns on how LLE use would impact their lives, psychosocial considerations played a key role in LLE acceptance.

下肢外骨骼 (LLE) 是开发用于辅助行走的机器人设备。在医疗保健领域，这项技术已经可用近十年，但它仍然面临着重要的接受问题。虽然 LLE 最初是为脊髓损伤患者开发的，但我们希望它们的使用扩展到日常环境，以惠及其他人群，即行动不便的老年人 (RM)。我们提出了一种定性方法，以发掘有关老年人日常生活中接受 LLE 的关键社会心理主题。该研究分析了对患有 RM 的老年人及其随行人员（包括非正式和专业护理人员）的看法。我们使用扎根理论方法分析了对 RM 老年人的 12 次半结构化访谈；2 个有非正式照顾者的焦点小组，和 2 个由专业护理人员组成的焦点小组。通过照片引出向参与者介绍了 LLE。患有 RM 的老年人认为 LLE 会增加他们的自主权。他们还认为，使用 LLE 可以减轻他们随行人员的负担。除了这些预期的好处之外，结果还捕捉到了参与者的矛盾心理，这取决于他们对衰老过程的体验和对人机交互的看法。非正式护理人员强调，LLE 可以提供与护理负担相关的重要缓解。尽管如此，专业护理人员担心 LLE 会导致护理非人化。虽然每个群体都对使用 LLE 会如何影响他们的生活有具体的担忧，但社会心理因素在接受 LLE 方面发挥了关键作用。通过照片引出向参与者介绍了 LLE。患有 RM 的老年人认为 LLE 会增加他们的自主权。他们还认为，使用 LLE 可以减轻他们随行人员的负担。除了这些预期的好处之外，结果还捕捉到了参与者的矛盾心理，这取决于他们对衰老过程的体验和对人机交互的看法。非正式护理人员强调，LLE 可以提供与护理负担相关的重要缓解。尽管如此，专业护理人员担心 LLE 会导致护理非人化。虽然每个群体都对使用 LLE 会如何影响他们的生活有具体的担忧，但社会心理因素在接受 LLE 方面起着关键作用。通过照片引出向参与者介绍了 LLE。患有 RM 的老年人认为 LLE 会增加他们的自主权。他们还认为，使用 LLE 可以减轻他们随行人员的负担。除了这些预期的好处之外，结果还捕捉到了参与者的矛盾心理，这取决于他们对衰老过程的体验和对人机交互的看法。非正式护理人员强调，LLE 可以提供与护理负担相关的重要缓解。尽管如此，专业护理人员担心 LLE 会导致护理非人化。虽然每个群体都对使用 LLE 会如何影响他们的生活有具体的担忧，但社会心理因素在接受 LLE 方面发挥了关键作用。他们还认为，使用 LLE 可以减轻他们随行人员的负担。除了这些预期的好处之外，结果还捕捉到了参与者的矛盾心理，这取决于他们对衰老过程的体验和对人机交互的看法。非正式护理人员强调，LLE 可以提供与护理负担相关的重要缓解。尽管如此，专业护理人员担心 LLE 会导致护理非人化。虽然每个群体都对使用 LLE 会如何影响他们的生活有具体的担忧，但社会心理因素在接受 LLE 方面起着关键作用。他们还认为，使用 LLE 可以减轻他们随行人员的负担。除了这些预期的好处之外，结果还捕捉到了参与者的矛盾心理，这取决于他们对衰老过程的体验和对人机交互的看法。非正式护理人员强调，LLE 可以提供与护理负担相关的重要缓解。尽管如此，专业护理人员担心 LLE 会导致护理非人化。虽然每个群体都对使用 LLE 会如何影响他们的生活有具体的担忧，但社会心理因素在接受 LLE 方面起着关键作用。非正式护理人员强调，LLE 可以提供与护理负担相关的重要缓解。尽管如此，专业护理人员担心 LLE 会导致护理非人化。虽然每个群体都对使用 LLE 会如何影响他们的生活有具体的担忧，但社会心理因素在接受 LLE 方面起着关键作用。非正式护理人员强调，LLE 可以提供与护理负担相关的重要缓解。尽管如此，专业护理人员担心 LLE 会导致护理非人化。虽然每个群体都对使用 LLE 会如何影响他们的生活有具体的担忧，但社会心理因素在接受 LLE 方面发挥了关键作用。