The underwater glider is a new type of unpowered, unmanned, moving observational platform with advantages of low-noise level, long operation time, far sustainable range, and high cost-effectiveness. In the paper, based on the underwater glider platform integrated with single vector acoustic sensor, an underwater acoustic glider platform is developed with the ability to detect target direction and observe the ambient noise. The acoustic measurement system and the self-noise of the glider platform under each working condition are tested to analyze the self-noise levels of the acoustic system and the primary noise sources of the platform, and conduct the vibration and noise reduction processing of the platform and optimize the working mode of the acoustic system. The test result shows that the underwater acoustic glider with the optimization has the ability to observe the ambient noise only on the pressure hydrophone channel. With the data sampled from one of the underwater gliders of the sea trial organized in a certain area of the South China Sea in August 2019, authors analyze the variation of spectrum levels of the ambient noise with the depth and the time at the center of seven frequency points (63 Hz, 100 Hz, 200 Hz, 400 Hz, 800 Hz, 1.6 kHz and 3.15 kHz) and discuss the influence of the sailing vessel close to the glider on it. The experimental result shows that the underwater acoustic glider, as an unscrewed moving platform, can be well used to monitor the ambient noise properties over a long term.

水下滑翔机是一种新型的无动力、无人、移动的观测平台，具有噪声级低、作业时间长、可持续航程远、性价比高等优点。本文在集成单矢量声传感器的水下滑翔机平台的基础上，研制了一种具有目标方向检测和环境噪声观测能力的水下滑翔机平台。对声学测量系统和滑翔机平台各工况下的自噪声进行测试，分析声学系统的自噪声水平和平台的主要噪声源，并对平台进行减振降噪处理并优化声学系统的工作模式。测试结果表明，优化后的水声滑翔机仅能在压力水听器通道上观察环境噪声。作者以2019年8月在南海某海域组织的海试中一架水下滑翔机采样的数据，分析了环境噪声频谱水平随深度和时间在7个中心的变化。频率点（63 Hz、100 Hz、200 Hz、400 Hz、800 Hz、1.6 kHz 和 3.15 kHz）并讨论靠近滑翔机的帆船对其的影响。实验结果表明，水声滑翔机作为一种未拧紧的移动平台，可以很好地用于长期监测环境噪声特性。作者以2019年8月在南海某海域组织的海试中一架水下滑翔机采样的数据，分析了环境噪声频谱水平随深度和时间在7个中心的变化。频率点（63 Hz、100 Hz、200 Hz、400 Hz、800 Hz、1.6 kHz 和 3.15 kHz）并讨论靠近滑翔机的帆船对其的影响。实验结果表明，水声滑翔机作为一种未拧紧的移动平台，可以很好地用于长期监测环境噪声特性。作者以2019年8月在南海某海域组织的海试中一架水下滑翔机采样的数据，分析了环境噪声频谱水平随深度和时间在7个中心的变化。频率点（63 Hz、100 Hz、200 Hz、400 Hz、800 Hz、1.6 kHz 和 3.15 kHz）并讨论靠近滑翔机的帆船对其的影响。实验结果表明，水声滑翔机作为一种未拧紧的移动平台，可以很好地用于长期监测环境噪声特性。100 Hz、200 Hz、400 Hz、800 Hz、1.6 kHz 和 3.15 kHz）并讨论靠近滑翔机的帆船对其的影响。实验结果表明，水声滑翔机作为一种未拧紧的移动平台，可以很好地用于长期监测环境噪声特性。100 Hz、200 Hz、400 Hz、800 Hz、1.6 kHz 和 3.15 kHz）并讨论靠近滑翔机的帆船对其的影响。实验结果表明，水声滑翔机作为一种未拧紧的移动平台，可以很好地用于长期监测环境噪声特性。