The new humanoid robots not only perform tasks, but also can activate interactions and social relationships with other robots and with humans. In this view, the diffusion of humanoid robots with a physical structure reminiscent of the human body, endowed with decision-making abilities, and capable of externalizing and generating emotions, is opening a new line of research with a main objective of understanding the dynamics of social interactions generated by the encounters between robots and humans. However, this process is not easy. To be accepted by society, robots have to “understand” people and to adapt themselves to complex real-life social environments. This goal underlines the importance for research of aspects such as communication, acceptance, and ethics that require the collaboration between multiple disciplines, including psychology, neuroscience, design, mechatronics, computer science, philosophy, sociology, anthropology, biomechanics, and roboethics. This special issue seeks to gather knowledge from these disciplines with respect to human–robot confluence (HRC) in the application of robots in everyday life, including robot training partners and industrial collaborative robots (Cobots). It covers a wide range of topics related to HRC, involving theories, methodologies, technologies, and empirical and experimental studies. The final goal is to support researchers and developers in creating robots that not only have a humanoid body but that are really “humane”: accessible, sympathetic, generous, compassionate, and forbearing.

中文翻译：

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人机合流：走向人性化的机器人技术

新的类人机器人不仅可以执行任务，还可以激活与其他机器人以及人类的互动和社交关系。在这种观点下，具有使人联想起物理结构，具有决策能力，能够外在化和产生情感的类人机器人的扩散开辟了一条新的研究路线，其主要目的是了解人类的动力学。机器人与人类之间的相遇产生的社交互动。但是，这个过程并不容易。为了被社会接受，机器人必须“了解”人们并使自己适应复杂的现实社会环境。这个目标突显了研究交流，接受和道德等方面的重要性，这些方面需要心理学，神经科学，设计，机电一体化，计算机科学，哲学，社会学，人类学，生物力学和机器人伦理学。本期专刊旨在从这些学科中收集有关机器人在日常生活中应用的人机合流（HRC）的知识，包括机器人培训合作伙伴和工业协作机器人（Cobots）。它涵盖了与HRC相关的广泛主题，涉及理论，方法论，技术以及经验和实验研究。最终目标是支持研究人员和开发人员创建不仅具有类人身体而且真正“人性化”的机器人：可访问，富有同情心，慷慨，富有同情心和宽容。本期专刊旨在从这些学科中收集有关机器人在日常生活中应用的人机合流（HRC）的知识，包括机器人培训合作伙伴和工业协作机器人（Cobots）。它涵盖了与HRC相关的广泛主题，涉及理论，方法论，技术以及经验和实验研究。最终目标是支持研究人员和开发人员创建不仅具有类人身体而且真正“人性化”的机器人：可访问，富有同情心，慷慨，富有同情心和宽容。本期专刊旨在从这些学科中收集有关机器人在日常生活中应用的人机合流（HRC）的知识，包括机器人培训合作伙伴和工业协作机器人（Cobots）。它涵盖了与HRC相关的广泛主题，涉及理论，方法论，技术以及经验和实验研究。最终目标是支持研究人员和开发人员创建不仅具有类人身体而且真正“人性化”的机器人：可访问，富有同情心，慷慨，富有同情心和忍耐。方法，技术以及实证和实验研究。最终目标是支持研究人员和开发人员创建不仅具有类人身体而且真正“人性化”的机器人：可访问，富有同情心，慷慨，富有同情心和宽容。方法，技术以及实证和实验研究。最终目标是支持研究人员和开发人员创建不仅具有类人身体而且真正“人性化”的机器人：可访问，富有同情心，慷慨，富有同情心和宽容。