In this paper a numerical scheme for partitioned systems of index 2 DAEs, such as those arising from nonholonomic mechanical problems, is proposed and its order for a certain class of Runge–Kutta methods we call of Lobatto-type is proven.

中文翻译：

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Lobatto型Runge-Kutta方法在索引为2的分区微分代数系统中的收敛性

在本文中，提出了一种针对索引为2的DAE的分区系统（例如由非完整力学问题引起的系统）的数值方案，并证明了对于一定类的Runge–Kutta方法（称为Lobatto型）的顺序。