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Musical robot swarms, timing, and equilibria
Journal of New Music Research ( IF 0.702 ) Pub Date : 2021-04-08 , DOI: 10.1080/09298215.2021.1910313
Michael Krzyżaniak

This paper studies swarms of autonomous musical robots and its contributions are twofold. First, I introduce Dr. Squiggles, a simple rhythmic musical robot, which serves as a general platform for studying human-robot and robot-robot musical interaction. Secondly, I use three Dr. Squiggles robots to study what happens when musical robots listen to, learn from, and respond to one another while improvising music together. This paper has a supplementary video at https://www.youtube.com/watch?v=yN711HXPfuY which shows the three robots playing some of the equilibrium rhythms.



中文翻译:

音乐机器人群,定时和平衡

本文研究了自动音乐机器人的群体,它的贡献是双重的。首先,我介绍一个简单的节奏音乐机器人Squiggles博士,它是研究人机和机器人之间音乐互动的通用平台。其次,我使用三个Squiggles博士机器人研究了音乐机器人在即兴表演时互相倾听,相互学习和做出响应时会发生什么。本文在https://www.youtube.com/watch?v=yN711HXPfuY上有一个补充视频,其中显示了这三个机器人在播放某些平衡节奏。

更新日期:2021-04-09
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