随着机电一体化和机器人技术的飞速发展，机器人的应用已从工业领域扩展到日常生活中，已成为工作和日常生活中不可或缺的一部分。操作员的准确性和灵活性决定了机器人的工作效率。尽管操作员的发展水平在不断提高，但是传统的操作员具有简单的结构并且通常采用平行运动或紧固。保持结构的柔性和稳定性差，使得难以实现精确的位置捕获和控制并且不能满足精细任务的要求。本文对机械手进行了基本的力分析，得出了机械手抓取物体时各关节的力和驱动力的变化趋势，从而确定机械手能够稳定地抓持物体；然后，在机械手的强度分析中，确定材料满足强度要求。本文对机械臂腕力传感器的静态性能和耦合误差进行了输出电压实验。其次，为了研究空间环境中的温度变化对机械臂传感器零点输出的影响，使用了一个高低温测试箱来模拟温度变化给传感器带来的温度。实验表明，传感器的最大耦合误差为1.81％，小于设计指标的2％。这表明操作员传感器用于检测空间操作员的边缘操作员与外部环境交互时所经历的力和扭矩，并为功率控制和兼容的操作员运动控制提供必要的功率传感信息，从而完成一些复杂的工作；精细项目是实现太空运营商情报的重要先决条件。



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