当前关于壁虎启发的干胶的研究集中在具有不同末端形状（例如扁平，球形，蘑菇形和铲形尖端）的微柱阵列上。相应的处理方法主要是化学方法，包括光刻，蚀刻和沉积，不仅复杂，昂贵且对环境不利，而且不能完全确保微结构的完整性或性能稳定性。本研究证明了一种高精度，高效率和绿色环保的制造壁虎风格表面的方法，该方法可以促进其在灵巧的机器人手和机械抓手中的应用。基于壁虎的可弯曲层状结构，提出并通过超精密加工和仿制成型的适当组合加工方法，制造并制造了环形楔形粘合剂表面，该表面粘附在灵巧的机器人手的手指表面上以提高其负载能力。宽度越大，复制完整性越高，并且当最小宽度为20μm时，由于母模的镍-磷（Ni-P）镀层具有卓越的加工性能，复制误差小于5.5％。所制造的最佳宽度为20μm的环形楔形结构不仅在GCr15 /聚二甲基硅氧烷（PDMS）摩擦对中的预紧力为20 mN时表现出高达35.48 mN的强大摩擦力，而且还显示出各向异性的明显改善摩擦特性高达λ= 1.36，



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