概要我们在抽象模型上使用一系列流体动力学实验来探索原始脊椎动物是否可能在没有明显区分的尾鳍的情况下在各种条件下游泳。寒武纪脊椎动物有肛门后粗短的尾巴，有些只有单一的背鳍和腹鳍，但还没有进化出明显分化的尾鳍，典型的后寒武纪鱼类，并且必须依靠它们长而灵活的横向压缩身体进行运动，即，通过左右弯曲他们的身体，以便从头到尾传播波。我们基于来自 5.06 亿年历史的 Burgess 页岩的 Metaspriggina walcotti 的抽象模型，通过使用摆动的薄柔性板，同时将尾鳍几何形状从矩形变为均匀，最后变为无尾鳍条件，通过实验方法解决了这个问题。尽管缺少尾翼，但这项研究支持这样的观察结果，即抽象的 Metaspriggina 模型可以在远离海床和靠近海床的巡航条件下（在地面效应中）产生强大的推进力。然而，当抽象的 Metaspriggina 模型在地面效应中移动时，观察到较弱的性能，这表明 Metaspriggina 可能不一定针对在海床附近游泳进行了优化。在考虑静止加速时，我们发现 Metaspriggina 模型的性能与其他形态模型（抽象截尾和抽象异尾尾）没有显着差异。统计分析表明，形态参数、游泳模式和地面效应都在推力性能中发挥着重要作用。虽然寒武纪脊椎动物的确切关系仍然存在争议，但作为无颌类，它们与现代环口动物有一些共同特征，特别是类似于七鳃鳗的细长体。作为鳗鱼形游泳者，七鳃鳗被认为是最有效率的游泳者之一，当它从头到尾传播时，它们使用由行进的体波引起的特定类型的吸力。我们目前的实验表明，Metaspriggina 的从静止加速的能力，可能通过类似类型的吸力，被定义为在身体的上游面向部分产生低压的能力，可能在早期进化以响应捕食者压力的增加。寒武纪大爆发。特别是类似于七鳃鳗的细长身体。作为鳗鱼形游泳者，七鳃鳗被认为是最有效率的游泳者之一，当它从头到尾传播时，它们使用由行进的体波引起的特定类型的吸力。我们目前的实验表明，Metaspriggina 的从静止加速的能力，可能通过类似类型的吸力，被定义为在身体的上游面向部分产生低压的能力，可能在早期进化以响应捕食者压力的增加。寒武纪大爆发。特别是类似于七鳃鳗的细长身体。作为鳗鱼形游泳者，七鳃鳗被认为是最有效率的游泳者之一，当它从头到尾传播时，它们使用由行进的体波引起的特定类型的吸力。我们目前的实验表明，Metaspriggina 的从静止加速的能力，可能通过类似类型的吸力，被定义为在身体的上游面向部分产生低压的能力，可能在早期进化以响应捕食者压力的增加。寒武纪大爆发。



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