We present the theoretical analysis and proofs of a recently developed algorithm that allows for optimal planning over long and infinite horizons for achieving multiple independent tasks that are partially observable and evolve over time.

中文翻译：

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实现随时间演变的独立的，部分可观察的任务的长远和无限远的最优计划的理论和分析

我们介绍了最近开发的算法的理论分析和证明，该算法允许在长距离和无限远的范围内进行最佳规划，以实现多个可观察到并随时间演变的独立任务。