A quality evaluation of precise products for BDS-3 constellations is presented for the first time in this contribution. Then, the tropospheric delay retrieval and positioning performance of BDS-3 precise point positioning (PPP) solutions using the precise products (gbm, wum, iac, sha, cnt) with observations from 24 stations from DOY 280 to 317 in 2020 was comprehensively investigated. The orbit comparisons present consistencies of 0.09–0.22 m for the C19–C37 satellites and of 0.5–1.2 m for the C38–C46 satellites among the final products. The standard deviation (STD) values of the clock differences of iac showed the best agreement with those of gbm, followed by wum, sha. The clock differences performance of cnt was the worst. For BDS-3 PPP solutions with five Analysis centers (ACs) products, the median convergence times of static PPP mode incorporating the gbm, wum, iac, sha, and cnt products were 31.0, 33.5, 34.5, 37.8, and 72.0 min, respectively; the median convergence times of kinematic PPP model incorporating the same products were 40.5, 41.0, 50.5, 55.0, and 94.0 min, respectively. The positioning accuracies in the static and kinematic modes were approximately 1–4 cm, 2–6 cm in the horizontal and vertical components, respectively. With the final products in kinematic mode, the performance of PPP with real-time products (cnt) is poorer than all PPP with final products. The median of ZTD accuracies of the five products gbm, wum, iac, sha, and cnt were 7.84, 7.58, 7.04, 7.19, and 10.1 mm, respectively, and the accuracy differences were very small among five AC products (gbm, wum, iac, sha).

中文翻译：

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n不同分析中心对BDS-3的精确轨道和时钟产品的研究

此贡献首次提出了针对BDS-3星座的精密产品的质量评估。然后，结合2020年DOY 280至317的24个观测站，对使用精确产品（gbm，wum，iac，sha，cnt）的BDS-3精确点定位（PPP）解决方案的对流层延迟检索和定位性能进行了全面研究。轨道比较显示，最终产品中C19–C37卫星的一致性为0.09–0.22 m，C38–C46卫星的一致性为0.5–1.2 m。IAC时钟差异的标准偏差（STD）值与gbm的一致性最好，其次是wum，sha。Cnt的时钟差异性能最差。对于具有五个分析中心（AC）产品的BDS-3 PPP解决方案，结合gbm，wum，iac，sha和cnt乘积的静态PPP模式的平均收敛时间分别为31.0、33.5、34.5、37.8和72.0分钟。包含相同乘积的运动PPP模型的中值收敛时间分别为40.5、41.0、50.5、55.0和94.0分钟。在静态和运动模式下，水平和垂直方向的定位精度分别约为1–4 cm，2–6 cm。在最终产品处于运动模式的情况下，带有实时产品（cnt）的PPP的性能要比带有最终产品的所有PPP的性能差。五个产品gbm，wum，iac，sha和cnt的ZTD精度中位数分别为7.84、7.58、7.04、7.19和10.1 mm，而五个AC产品（gbm，wum，雅克（IAC），沙）。Cnt乘积分别为31.0、33.5、34.5、37.8和72.0分钟；包含相同乘积的运动PPP模型的中值收敛时间分别为40.5、41.0、50.5、55.0和94.0分钟。在静态和运动模式下，水平和垂直方向的定位精度分别约为1–4 cm，2–6 cm。在最终产品处于运动模式的情况下，带有实时产品（cnt）的PPP的性能要比带有最终产品的所有PPP的性能差。五个产品gbm，wum，iac，sha和cnt的ZTD精度中位数分别为7.84、7.58、7.04、7.19和10.1 mm，而五个AC产品（gbm，wum，雅克（IAC），沙）。Cnt乘积分别为31.0、33.5、34.5、37.8和72.0分钟；包含相同乘积的运动PPP模型的中值收敛时间分别为40.5、41.0、50.5、55.0和94.0分钟。在静态和运动模式下，水平和垂直方向的定位精度分别约为1–4 cm，2–6 cm。在最终产品处于运动模式的情况下，带有实时产品（cnt）的PPP的性能要比带有最终产品的所有PPP的性能差。五个产品gbm，wum，iac，sha和cnt的ZTD精度中位数分别为7.84、7.58、7.04、7.19和10.1 mm，而五个AC产品（gbm，wum，雅克（IAC），沙）。包含相同乘积的运动PPP模型的中值收敛时间分别为40.5、41.0、50.5、55.0和94.0分钟。在静态和运动模式下，水平和垂直方向的定位精度分别约为1–4 cm，2–6 cm。在最终产品处于运动模式的情况下，带有实时产品（cnt）的PPP的性能要比带有最终产品的所有PPP的性能差。五个产品gbm，wum，iac，sha和cnt的ZTD精度中位数分别为7.84、7.58、7.04、7.19和10.1 mm，而五个AC产品（gbm，wum，雅克（IAC），沙）。包含相同乘积的运动PPP模型的中值收敛时间分别为40.5、41.0、50.5、55.0和94.0分钟。在静态和运动模式下，水平和垂直方向的定位精度分别约为1–4 cm，2–6 cm。在最终产品处于运动模式的情况下，带有实时产品（cnt）的PPP的性能要比带有最终产品的所有PPP的性能差。五个产品gbm，wum，iac，sha和cnt的ZTD精度中位数分别为7.84、7.58、7.04、7.19和10.1 mm，而五个AC产品（gbm，wum，雅克（IAC），沙）。水平分量和垂直分量分别为2–6 cm。在最终产品处于运动模式的情况下，带有实时产品（cnt）的PPP的性能要比带有最终产品的所有PPP的性能差。五个产品gbm，wum，iac，sha和cnt的ZTD精度中位数分别为7.84、7.58、7.04、7.19和10.1 mm，而五个AC产品（gbm，wum，雅克（IAC），沙）。水平分量和垂直分量分别为2–6 cm。在最终产品处于运动模式的情况下，带有实时产品（cnt）的PPP的性能要比带有最终产品的所有PPP的性能差。五个产品gbm，wum，iac，sha和cnt的ZTD精度中位数分别为7.84、7.58、7.04、7.19和10.1 mm，而五个AC产品（gbm，wum，雅克（IAC），沙）。