Recently, technological advancements have led to the use of autonomous devices such as robotic devices to facilitate gait rehabilitation and assistance. While autonomous devices have become faster, “smarter”, stronger, more accurate and reliable, challenges remain in adaptability, decision making and robustness to changing and uncertain situations. To address these shortfalls and improve flexibility to fast production changes, future working environments will be populated by both humans and autonomous devices, sharing the same workspace. This scenario entails a series of issues and topics, such as safety, optimal tasks allocation and scheduling, learning and error recovery, autonomous assistance devices aims at developing novel solutions for assisted therapy and objective functional assessment of patients with reduced motor and cognitive abilities. Assistive devices are devised to be usable in a lifelong perspective in real-life scenarios, and thus, they need to take into deeper account the end-user subjective preferences in order to maximize their overall acceptability. This special issue aims at developing autonomous assistance solutions devised for promoting independent living of disabled and elderly citizens. We are soliciting original contributions that have not been published and are not currently under consideration by any other journals. Both theoretical studies and state-ofthe-art practical applications are welcome for submission. All submitted papers will be peer-reviewed and selected on the basis of both their quality and their relevance to the theme of this special issue. Topics

中文翻译：

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人体康复康复辅助装置特刊

近来，技术进步导致诸如机器人设备之类的自主设备的使用，以促进步态康复和辅助。尽管自主设备变得越来越快，“更智能”，更强大，更准确和更可靠，但在适应，决策和对变化和不确定情况的稳健性方面仍然存在挑战。为了解决这些不足并提高快速生产变更的灵活性，未来的工作环境将由人类和自治设备共同使用，并共享同一工作空间。这种情况涉及一系列问题和主题，例如安全性，最佳任务分配和调度，学习和错误恢复，自主协助设备旨在开发新的解决方案，用于辅助治疗以及对运动和认知能力下降的患者进行客观功能评估。辅助设备被设计为可以在现实生活中终身使用，因此，它们需要更深入地考虑最终用户的主观偏好，以最大程度地提高其总体接受度。本期专刊旨在开发旨在促进残疾人和老年人独立生活的自主援助解决方案。我们正在征求尚未发表的，尚未被其他期刊考虑的原始稿件。欢迎进行理论研究和最先进的实际应用。所有提交的论文都将根据其质量以及与本期主题的相关性进行同行评审和选择。话题 他们需要更深入地考虑最终用户的主观偏好，以便最大程度地提高整体接受度。本期专刊旨在开发旨在促进残疾人和老年人独立生活的自主援助解决方案。我们正在征求尚未发表的，尚未被其他期刊考虑的原始稿件。欢迎进行理论研究和最先进的实际应用。所有提交的论文都将根据其质量以及与本期主题的相关性进行同行评审和选择。话题 他们需要更深入地考虑最终用户的主观偏好，以便最大程度地提高整体接受度。本期专刊旨在开发旨在促进残疾人和老年人独立生活的自主援助解决方案。我们正在征求尚未发表的，尚未被其他期刊考虑的原始稿件。欢迎进行理论研究和最先进的实际应用。所有提交的论文都将根据其质量以及与本期主题的相关性进行同行评审和选择。话题 本期专刊旨在开发旨在促进残疾人和老年人独立生活的自主援助解决方案。我们正在征求尚未发表的，尚未被其他期刊考虑的原始稿件。欢迎进行理论研究和最先进的实际应用。所有提交的论文都将根据其质量以及与本期主题的相关性进行同行评审和选择。话题 本期专刊旨在开发旨在促进残疾人和老年人独立生活的自主援助解决方案。我们正在征求尚未发表的，尚未被其他期刊考虑的原始稿件。欢迎进行理论研究和最先进的实际应用。所有提交的论文都将根据其质量以及与本期主题的相关性进行同行评审和选择。话题 所有提交的论文都将根据其质量以及与本期主题的相关性进行同行评审和选择。话题 所有提交的论文都将根据其质量以及与本期主题的相关性进行同行评审和选择。话题