We propose a geometrical approach to the mechanics of continuous media equipped with inner structures and give the basic (Navier–Stokes, mass conservation and energy conservation) equations of their motion.

中文翻译：

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具有内部结构的介质的连续体力学

我们为配备内部结构的连续介质的力学提出了一种几何方法，并给出了其运动的基本方程式（Navier–Stokes，质量守恒和能量守恒）。