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Second-order adaptive discrete-time fast terminal sliding mode control of a DEAP actuator with hysteresis nonlinearity
International Journal of Systems Science ( IF 4.3 ) Pub Date : 2020-10-09 , DOI: 10.1080/00207721.2020.1830197 Mengmeng Li 1 , Yuan Li 1 , Qinglin Wang 1
International Journal of Systems Science ( IF 4.3 ) Pub Date : 2020-10-09 , DOI: 10.1080/00207721.2020.1830197 Mengmeng Li 1 , Yuan Li 1 , Qinglin Wang 1
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This paper investigates trajectory tracking control of a dielectric electro-active polymers (DEAP) actuator with hysteresis nonlinearity by using second-order adaptive discrete-time fast terminal s...
中文翻译：
具有滞后非线性的 DEAP 执行器的二阶自适应离散时间快速终端滑模控制
本文通过使用二阶自适应离散时间快速终端系统研究了具有滞后非线性的介电电活性聚合物 (DEAP) 执行器的轨迹跟踪控制。
更新日期：2020-10-09
中文翻译：
具有滞后非线性的 DEAP 执行器的二阶自适应离散时间快速终端滑模控制
本文通过使用二阶自适应离散时间快速终端系统研究了具有滞后非线性的介电电活性聚合物 (DEAP) 执行器的轨迹跟踪控制。
京公网安备 11010802027423号