In this paper, a novel tuning rule of differential forward proportional–integral–derivative (PID) controller for integrating systems with time delay is proposed by using the direct synthesis method...

中文翻译：

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基于直接合成法的积分系统加时滞微分前向鲁棒PID控制器整定新方法

在本文中，通过使用直接合成方法，提出了一种新的微分前向比例-积分-微分（PID）控制器整定规则，用于积分具有时滞的系统。