This paper lays emphasis on a proposal of a tailor-made roadmap that manages the knowledge related to automation skills to be applied during the concurrent engineering phase. The approach of this Research and Development (R&D) roadmap is a particular guideline in a structured form that uses the concepts of Plan-Do–Check–Act (PDCA) method integrated to other quality tools and know-how in robotization, for management of this specific knowledge. This research work aims to guide the staff (project managers, engineers and technicians) who work multidisciplinary in concurrent engineering environment about the robot’s implementation steps and significant tips related to the deployment phases that can be beneficial when this proposed roadmap is applied. Also, it was developed to assist the robot’s installation and their validation on shop floor, aiming the best class of industrial processes regarding the automation. The main contribution and novelty of this paper is to propose a R&D roadmap that drives and assists the multidisciplinary work teams since the identification of robotization opportunities till the assurance of quality requirements established for the concerned process, in addition to a continuous improvement program to carry it on. Besides that, this work provides a high relevance in terms of knowledge management related to robotization expertise, spread of practical skills in concurrent engineering context and an unprecedented innovative contribution at science frontier.

中文翻译：

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流程机器人化研发路线图驱动工业4.0数字化转型

本文重点提出了一个量身定制的路线图，该路线图管理与在并行工程阶段应用的自动化技能相关的知识。本研究与开发 (R&D) 路线图的方法是一种结构化形式的特定指南，它使用计划-执行-检查-行动 (PDCA) 方法的概念与其他质量工具和机器人化专业知识相结合，用于管理这个具体的知识。这项研究工作旨在指导在并行工程环境中从事多学科工作的工作人员（项目经理、工程师和技术人员）了解机器人的实施步骤以及与部署阶段相关的重要提示，这些提示在应用此提议的路线图时可能会有所帮助。此外，它的开发是为了协助机器人的安装和车间验证，旨在实现最佳的自动化工业流程。本文的主要贡献和新颖之处在于提出了一个研发路线图，该路线图驱动和协助多学科工作团队，从确定机器人化机会到为相关过程建立质量要求，此外还有一个持续改进计划来执行它上。除此之外，这项工作在与机器人化专业知识相关的知识管理、并行工程环境中实践技能的传播以及科学前沿前所未有的创新贡献方面具有高度相关性。D 路线图，从确定机器人化机会到确定相关流程的质量要求，以及持续改进计划以推动和协助多学科工作团队。除此之外，这项工作在与机器人化专业知识相关的知识管理、并行工程环境中实践技能的传播以及科学前沿前所未有的创新贡献方面具有高度相关性。D 路线图，从确定机器人化机会到确定相关流程的质量要求，以及持续改进计划以推动和协助多学科工作团队。除此之外，这项工作在与机器人化专业知识相关的知识管理、并行工程环境中实践技能的传播以及科学前沿前所未有的创新贡献方面具有高度相关性。