ABSTRACT This paper employs an intuitive feedback linearization (FBL) controlled induction motor (IM) drive incorporated with the modified neuro-fuzzy sliding-mode control (NFSMC) based speed and torque compensators. The proposed method substantially reduces the torque and speed chattering with the optimal drive performance under system uncertainties and disturbance. An intuitive feedback technique-based linearization of IM is designed and simulated in the stationary reference frame. The modified neuro-fuzzy control (NFC) has the benefit of enhanced computational efficiency over classical NFC as the single input introduced here as an error instead of two inputs error and change in error as in classical NFC. Therefore, it is suitable for real-time applications. The parameters of the simple modified NFC is updated by an adaptive mechanism based on sliding-mode control (SMC). The effectiveness of the proposed method using FBL-based IM drive is verified in simulation as well as experiment and is evident from the comparative results that the system performance is not declined using proposed single-input simple NFSMC as compared to the conventional two-input NFSMC, rather it shows enhanced performance over PI-controller based drive. Extensive experimental results have been provided to justify the potentiality of the proposed techniques using DSP2812.

中文翻译：

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一种自动调整的改进的基于神经模糊滑动模式的 IM 驱动部署反馈线性化的设计和实现

摘要 本文采用了一种直观反馈线性化 (FBL) 控制的感应电机 (IM) 驱动器，该驱动器与改进的基于神经模糊滑模控制 (NFSMC) 的速度和扭矩补偿器相结合。所提出的方法在系统不确定性和干扰下以最佳驱动性能显着降低了转矩和速度抖动。在静止参考系中设计并模拟了一种基于直观反馈技术的 IM 线性化。改进的神经模糊控制 (NFC) 具有比经典 NFC​​ 更高的计算效率的好处，因为这里引入的单个输入作为错误而不是经典 NFC​​ 中的两个输入错误和错误变化。因此，它适用于实时应用。通过基于滑模控制（SMC）的自适应机制更新简单修改的​​ NFC 的参数。所提出的使用基于 FBL 的 IM 驱动的方法的有效性在仿真和实验中得到验证，并且从比较结果中可以明显看出，与传统的两输入 NFSMC 相比，使用所提出的单输入简单 NFSMC 不会降低系统性能，而是显示出比基于 PI 控制器的驱动器增强的性能。已经提供了大量的实验结果来证明所提出的使用 DSP2812 技术的潜力。所提出的使用基于 FBL 的 IM 驱动的方法的有效性在仿真和实验中得到验证，并且从比较结果中可以明显看出，与传统的两输入 NFSMC 相比，使用所提出的单输入简单 NFSMC 不会降低系统性能，而是显示出比基于 PI 控制器的驱动器增强的性能。已经提供了大量的实验结果来证明所提出的使用 DSP2812 技术的潜力。所提出的使用基于 FBL 的 IM 驱动的方法的有效性在仿真和实验中得到验证，并且从比较结果中可以明显看出，与传统的两输入 NFSMC 相比，使用所提出的单输入简单 NFSMC 不会降低系统性能，而是显示出比基于 PI 控制器的驱动器增强的性能。已经提供了大量的实验结果来证明所提出的使用 DSP2812 技术的潜力。