Cellular Vehicle-to-X (Cellular V2X) is a communication technology that aims to facilitate the communication among vehicles and with the roadside infrastructure. Introduced with LTE Release 14, Cellular V2X enables device-to-device communication to support road safety and traffic efficiency applications. We present Artery-C, a simulation framework for the performance evaluation of Cellular V2X protocols and V2X applications. Our simulator relies on the simulation framework SimuLTE and substantially extends it by implementing control and user planes. Besides the vehicle-to-network communication via the up-/downlink interface, it provides vehicle-to-vehicle and vehicle-infrastructure communication via the sidelink interface using the managed and the unmanaged mode of Cellular V2X (mode 3 and 4, respectively). The simulator also implements advanced features of 5G mobile networks, such as variable numerologies. For the transmission of of V2X messages, it adds a non-IP interface. Artery-C integrates seamlessly into the simulation framework Artery, which enables the simulation of standardized V2X messages at the facilities layer as well as the coupling to the mobility simulator SUMO. A specific feature of Artery-C is the support of dynamic switching between all modes of Cellular V2X. In order to demonstrate the capabilities of Artery-C, we evaluate V2X-based platooning as a representative use case and present results for mode 3, mode 4 and mode switching in a highway scenario.

中文翻译：

---

Artery-C——基于 OMNeT++ 的蜂窝 V2X 离散事件仿真框架

蜂窝车对X（Cellular V2X）是一种通信技术，旨在促进车辆之间以及与路边基础设施的通信。随 LTE 第 14 版一起推出的蜂窝 V2X 支持设备到设备通信，以支持道路安全和交通效率应用。我们提出了 Artery-C，这是一个用于评估蜂窝 V2X 协议和 V2X 应用程序性能的模拟框架。我们的模拟器依赖于仿真框架 SimuLTE，并通过实现控制和用户平面对其进行了实质性扩展。除了通过上行/下行接口进行车对网络通信外，它还使用蜂窝 V2X 的托管和非托管模式（分别为模式 3 和 4）通过侧链路接口提供车对车和车对基础设施的通信. 该模拟器还实现了 5G 移动网络的高级功能，例如可变数字学。对于V2X消息的传输，增加了一个非IP接口。Artery-C 无缝集成到模拟框架 Artery 中，可以在设施层模拟标准化 V2X 消息，以及与移动模拟器 SUMO 的耦合。Artery-C 的一个特殊功能是支持在 Cellular V2X 的所有模式之间动态切换。为了展示 Artery-C 的功能，我们评估了基于 V2X 的队列作为代表性用例，并展示了高速公路场景中模式 3、模式 4 和模式切换的结果。Artery-C 无缝集成到模拟框架 Artery 中，可以在设施层模拟标准化 V2X 消息，以及与移动模拟器 SUMO 的耦合。Artery-C 的一个特殊功能是支持在 Cellular V2X 的所有模式之间动态切换。为了展示 Artery-C 的功能，我们评估了基于 V2X 的队列作为代表性用例，并展示了高速公路场景中模式 3、模式 4 和模式切换的结果。Artery-C 无缝集成到模拟框架 Artery 中，可以在设施层模拟标准化 V2X 消息，以及与移动模拟器 SUMO 的耦合。Artery-C 的一个特殊功能是支持在 Cellular V2X 的所有模式之间动态切换。为了展示 Artery-C 的功能，我们评估了基于 V2X 的队列作为代表性用例，并展示了高速公路场景中模式 3、模式 4 和模式切换的结果。