Industrial robots used in manufacturing processes such as drilling of aerospace structures undergo many rapid positioning motions during each operation. Such aggressive motions excite the structura...

中文翻译：

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使用输入整形和基于学习的结构模型抑制机器人振动

在制造过程中使用的工业机器人，例如航空航天结构的钻孔，在每次操作期间都会进行多次快速定位运动。这种激进的动作激发了结构......