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Visual servo optimization stabilization of nonholonomic mobile robots based on control Lyapunov functions
Measurement and Control ( IF 2 ) Pub Date : 2020-08-23 , DOI: 10.1177/0020294020944960 Yegui Lin 1 , Kexin Xing 1
Measurement and Control ( IF 2 ) Pub Date : 2020-08-23 , DOI: 10.1177/0020294020944960 Yegui Lin 1 , Kexin Xing 1
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This study considers the visual stabilization problem of nonholonomic mobile robots and proposes a novel optimization stabilization method for visual servo control of nonholonomic mobile robots wit...
中文翻译：
基于控制Lyapunov函数的非完整移动机器人视觉伺服优化稳定
本研究考虑了非完整移动机器人的视觉稳定问题，提出了一种新的优化稳定方法，用于非完整移动机器人的视觉伺服控制...
更新日期：2020-08-23
中文翻译：
基于控制Lyapunov函数的非完整移动机器人视觉伺服优化稳定
本研究考虑了非完整移动机器人的视觉稳定问题，提出了一种新的优化稳定方法，用于非完整移动机器人的视觉伺服控制...
京公网安备 11010802027423号