Abstract In this article we generalize a theorem by Palais on the rigidity of compact group actions to cotangent lifts. We use this result to prove rigidity for integrable systems on symplectic manifolds including systems with degenerate singularities which are invariant under a torus action.

中文翻译：

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余切升降机和可积系统的刚性

摘要 在本文中，我们将Palais 的一个关于紧群作用刚性的定理推广到余切升力。我们使用这个结果来证明辛流形上可积系统的刚性，包括具有在环面作用下不变的退化奇点的系统。