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Robust and efficient forward, differential, and inverse kinematics using dual quaternions
The International Journal of Robotics Research ( IF 9.2 ) Pub Date : 2020-07-20 , DOI: 10.1177/0278364920931948 Neil T Dantam 1
The International Journal of Robotics Research ( IF 9.2 ) Pub Date : 2020-07-20 , DOI: 10.1177/0278364920931948 Neil T Dantam 1
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Modern approaches for robot kinematics employ the product of exponentials formulation, represented using homogeneous transformation matrices. Quaternions over dual numbers are an established altern...
中文翻译：
使用双四元数的稳健高效的正向、微分和逆向运动学
机器人运动学的现代方法采用指数公式的乘积，用齐次变换矩阵表示。双数上的四元数是一个既定的替代...
更新日期：2020-07-20
中文翻译：
使用双四元数的稳健高效的正向、微分和逆向运动学
机器人运动学的现代方法采用指数公式的乘积，用齐次变换矩阵表示。双数上的四元数是一个既定的替代...
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