Computation of rotation tensor is essential in the analysis of deformable bodies. This paper proposes an explicit expression for rotation tensor $\mathit{R}$ of deformation gradient $\mathit{F}$, and successfully establishes an intrinsic relation between the exponential mapping $\mathit{Q}=exp\mathit{A}$ and the deformation $\mathit{F}$. As an application, Truesdell’s simple shear deformation is revisited. For easy use of our formulation, we provide a Maple code for a general 2D problem.

中文翻译：

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形变体的SO（3）旋转张量的显式表示

旋转张量的计算对于可变形体的分析至关重要。本文提出了旋转张量的显式表达式$\mathit{[R}$ 变形梯度 $\mathit{F}$，并成功建立了指数映射之间的内在联系 $\mathit{问}=经验值\mathit{一种}$ 和变形 $\mathit{F}$。作为一种应用，Truesdell的简单剪切变形被重新考虑。为了方便使用我们的公式，我们提供了一个通用2D问题的Maple代码。