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SEQUENTIAL COLLISION-FREE OPTIMAL MOTION PLANNING ALGORITHMS IN PUNCTURED EUCLIDEAN SPACES
Bulletin of the Australian Mathematical Society ( IF 0.7 ) Pub Date : 2020-03-13 , DOI: 10.1017/s0004972720000167 CESAR A. IPANAQUE ZAPATA , JESÚS GONZÁLEZ
Bulletin of the Australian Mathematical Society ( IF 0.7 ) Pub Date : 2020-03-13 , DOI: 10.1017/s0004972720000167 CESAR A. IPANAQUE ZAPATA , JESÚS GONZÁLEZ
In robotics, a topological theory of motion planning was initiated by M. Farber. We present optimal motion planning algorithms which can be used in designing practical systems controlling objects moving in Euclidean space without collisions between them and avoiding obstacles. Furthermore, we present the multi-tasking version of the algorithms.
中文翻译:
穿孔欧几里得空间中的顺序无碰撞最优运动规划算法
在机器人技术中,运动规划的拓扑理论由 M. Farber 提出。我们提出了最佳运动规划算法,可用于设计实际系统,控制在欧几里得空间中移动的对象,而不会发生碰撞并避开障碍物。此外,我们介绍了算法的多任务版本。
更新日期:2020-03-13
中文翻译:
穿孔欧几里得空间中的顺序无碰撞最优运动规划算法
在机器人技术中,运动规划的拓扑理论由 M. Farber 提出。我们提出了最佳运动规划算法,可用于设计实际系统,控制在欧几里得空间中移动的对象,而不会发生碰撞并避开障碍物。此外,我们介绍了算法的多任务版本。