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Dynamic-free robust adaptive intelligent fault-tolerant controller design with prescribed performance for stable motion of quadruped robots
Adaptive Behavior ( IF 1.6 ) Pub Date : 2019-12-15 , DOI: 10.1177/1059712319890692 Yousef Farid 1 , Vahid Johari Majd 1 , Abbas Ehsani-Seresht 2
Adaptive Behavior ( IF 1.6 ) Pub Date : 2019-12-15 , DOI: 10.1177/1059712319890692 Yousef Farid 1 , Vahid Johari Majd 1 , Abbas Ehsani-Seresht 2
Affiliation
In this article, a robust adaptive intelligent fault-tolerant controller with prescribed performance is proposed for an uncertain quadruped robot with actuator fault. The control system comprised o...
中文翻译：
具有规定性能的四足机器人稳定运动的无动态鲁棒自适应智能容错控制器设计
在本文中，针对具有执行器故障的不确定四足机器人，提出了一种具有规定性能的鲁棒自适应智能容错控制器。控制系统包括...
更新日期：2019-12-15
中文翻译：
具有规定性能的四足机器人稳定运动的无动态鲁棒自适应智能容错控制器设计
在本文中，针对具有执行器故障的不确定四足机器人，提出了一种具有规定性能的鲁棒自适应智能容错控制器。控制系统包括...
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