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Soft pneumatic actuator-driven origami-inspired modular robotic “pneumagami”
The International Journal of Robotics Research ( IF 9.2 ) Pub Date : 2020-03-18 , DOI: 10.1177/0278364920909905 Matthew A Robertson 1 , Ozdemir Can Kara 1 , Jamie Paik 1
The International Journal of Robotics Research ( IF 9.2 ) Pub Date : 2020-03-18 , DOI: 10.1177/0278364920909905 Matthew A Robertson 1 , Ozdemir Can Kara 1 , Jamie Paik 1
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This article presents a new modular robotic platform for enabling reconfigurable, actively controlled, high-degree-of-freedom (high-DoF) systems with compact form factor. The robotic modules exploi...
中文翻译：
软气动执行器驱动的折纸启发模块化机器人“pneumagami”
本文介绍了一种新的模块化机器人平台，用于实现具有紧凑外形的可重构、主动控制、高自由度 (high-DoF) 系统。机器人模块利用...
更新日期：2020-03-18
中文翻译：
软气动执行器驱动的折纸启发模块化机器人“pneumagami”
本文介绍了一种新的模块化机器人平台，用于实现具有紧凑外形的可重构、主动控制、高自由度 (high-DoF) 系统。机器人模块利用...
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