There is a close connection between health and the quality of one's social life. Strong social bonds are essential for health and wellbeing, but often health conditions can detrimentally affect a person's ability to interact with others. This can become a vicious cycle resulting in further decline in health. For this reason, the social management of health is an important aspect of healthcare. We propose that socially assistive robots (SARs) could help people with health conditions maintain positive social lives by supporting them in social interactions. This paper makes three contributions, as detailed below. We develop a framework of social mediation functions that robots could perform, motivated by the special social needs that people with health conditions have. In this framework we identify five types of functions that SARs could perform: (a) changing how the person is perceived, (b) enhancing the social behavior of the person, (c) modifying the social behavior of others, (d) providing structure for interactions, and (e) changing how the person feels. We thematically organize and review the existing literature on robots supporting human-human interactions, in both clinical and non-clinical settings, and explain how the findings and design ideas from these studies can be applied to the functions identified in the framework. Finally, we point out and discuss challenges in designing SARs for supporting social interactions, and highlight opportunities for future robot design and HRI research on the mediator role of robots.

中文翻译：

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用于健康社会管理的辅助机器人：机器人设计和人机交互研究的框架。

健康与一个人的社会生活质量密切相关。强大的社会纽带对健康和福祉至关重要，但健康状况通常会对一个人与他人互动的能力产生不利影响。这可能成为一个恶性循环，导致健康进一步下降。因此，健康的社会管理是医疗保健的一个重要方面。我们建议社交辅助机器人 (SAR) 可以通过支持他们的社交互动来帮助患有健康状况的人维持积极的社交生活。本文做出了三个贡献，如下所述。我们开发了一个机器人可以执行的社交中介功能框架，其动机是出于健康状况的人的特殊社会需求。在这个框架中，我们确定了 SAR 可以执行的五种类型的功能：(a) 改变人们的感知方式，(b) 增强人的社会行为，(c) 改变他人的社会行为，(d) 提供结构用于互动，以及 (e) 改变人们的感受。我们按主题组织和回顾现有的关于支持人与人互动的机器人的文献，包括临床和非临床环境，并解释如何将这些研究的结果和设计理念应用于框架中确定的功能。最后，我们指出并讨论了设计 SAR 以支持社会互动的挑战，并强调未来机器人设计和 HRI 研究机器人中介作用的机会。(b) 增强人的社会行为，(c) 改变他人的社会行为，(d) 提供互动结构，以及 (e) 改变人的感受。我们按主题组织和回顾现有的关于支持人与人互动的机器人的文献，包括临床和非临床环境，并解释如何将这些研究的结果和设计理念应用于框架中确定的功能。最后，我们指出并讨论了设计 SAR 以支持社会互动的挑战，并强调未来机器人设计和 HRI 研究机器人中介作用的机会。(b) 增强人的社会行为，(c) 改变他人的社会行为，(d) 提供互动结构，以及 (e) 改变人的感受。我们按主题组织和回顾现有的关于支持人与人互动的机器人的文献，包括临床和非临床环境，并解释如何将这些研究的结果和设计理念应用于框架中确定的功能。最后，我们指出并讨论了设计 SAR 以支持社会互动的挑战，并强调未来机器人设计和 HRI 研究机器人中介作用的机会。我们按主题组织和回顾现有的关于支持人与人交互的机器人的文献，包括临床和非临床环境，并解释如何将这些研究的结果和设计理念应用于框架中确定的功能。最后，我们指出并讨论了设计 SAR 以支持社会互动的挑战，并强调未来机器人设计和 HRI 研究机器人中介作用的机会。我们按主题组织和回顾现有的关于支持人与人互动的机器人的文献，包括临床和非临床环境，并解释如何将这些研究的结果和设计理念应用于框架中确定的功能。最后，我们指出并讨论了设计 SAR 以支持社会互动的挑战，并强调未来机器人设计和 HRI 研究机器人中介作用的机会。