Let $P$ be a set of $n$ points in $\mathbb{R}^3$ amid a bounded number of obstacles. When obstacles are axis-parallel boxes, we prove that $P$ admits an $8\sqrt{3}$-spanner with $O(n\log^3 n)$ edges with respect to the geodesic distance.

中文翻译：

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$\mathbb{R}^3$ 中点的测地线扳手

设 $P$ 是 $\mathbb{R}^3$ 中的一组 $n$ 点，位于有限数量的障碍物中。当障碍物是轴平行框时，我们证明 $P$ 允许 $8\sqrt{3}$-spanner 与 $O(n\log^3 n)$ 边相对于测地线距离。