We introduce a dynamical-systems approach for the study of the Sard problem in sub-Riemannian Carnot groups. We show that singular curves can be obtained by concatenating trajectories of suitable dynamical systems. As an applications, we positively answer the Sard problem in some classes of Carnot groups.

中文翻译：

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卡诺群中 Sard 问题的动力学方法

我们引入了一种动力系统方法来研究亚黎曼卡诺群中的 Sard 问题。我们表明可以通过连接合适的动力系统的轨迹来获得奇异曲线。作为应用，我们肯定地回答了某些类卡诺群中的 Sard 问题。