Humans use signs, e.g., sentences in a spoken language, for communication and thought. Hence, symbol systems like language are crucial for our communication with other agents and adaptation to our real-world environment. The symbol systems we use in our human society adaptively and dynamically change over time. In the context of artificial intelligence (AI) and cognitive systems, the symbol grounding problem has been regarded as one of the central problems related to symbols. However, the symbol grounding problem was originally posed to connect symbolic AI and sensorimotor information and did not consider many interdisciplinary phenomena in human communication and dynamic symbol systems in our society, which semiotics considered. In this paper, we focus on the symbol emergence problem, addressing not only cognitive dynamics but also the dynamics of symbol systems in society, rather than the symbol grounding problem. We first introduce the notion of a symbol in semiotics from the humanities, to leave the very narrow idea of symbols in symbolic AI. Furthermore, over the years, it became more and more clear that symbol emergence has to be regarded as a multifaceted problem. Therefore, second, we review the history of the symbol emergence problem in different fields, including both biological and artificial systems, showing their mutual relations. We summarize the discussion and provide an integrative viewpoint and comprehensive overview of symbol emergence in cognitive systems. Additionally, we describe the challenges facing the creation of cognitive systems that can be part of symbol emergence systems.

中文翻译：

---

认知发展系统中的符号出现：一项调查

人类使用符号（例如口语中的句子）进行交流和思考。因此，语言等符号系统对于我们与其他代理的交流和适应我们的现实世界环境至关重要。我们在人类社会中使用的符号系统会随着时间自适应地动态变化。在人工智能 (AI) 和认知系统的背景下，符号接地问题已被视为与符号相关的核心问题之一。然而，符号接地问题最初是为了连接符号人工智能和感觉运动信息而提出的，并没有考虑符号学考虑的人类交流和动态符号系统中的许多跨学科现象。在本文中，我们关注符号出现问题，不仅要解决认知动力学问题，还要解决社会中符号系统的动力学问题，而不是符号基础问题。我们首先从人文学科的符号学中引入符号的概念，在符号 AI 中留下非常狭隘的符号概念。此外，多年来，越来越清楚的是，符号出现必须被视为一个多方面的问题。因此，第二，我们回顾了不同领域的符号出现问题的历史，包括生物和人工系统，展示它们之间的相互关系。我们总结了讨论，并提供了认知系统中符号出现的综合观点和全面概述。此外，我们描述了创建可以成为符号出现系统一部分的认知系统所面临的挑战。而不是符号接地问题。我们首先从人文学科的符号学中引入符号的概念，在符号 AI 中留下非常狭隘的符号概念。此外，多年来，越来越清楚的是，符号出现必须被视为一个多方面的问题。因此，第二，我们回顾了不同领域的符号出现问题的历史，包括生物和人工系统，展示它们之间的相互关系。我们总结了讨论，并提供了认知系统中符号出现的综合观点和全面概述。此外，我们描述了创建可以成为符号出现系统一部分的认知系统所面临的挑战。而不是符号接地问题。我们首先从人文学科的符号学中引入符号的概念，在符号 AI 中留下非常狭隘的符号概念。此外，多年来，越来越清楚的是，符号出现必须被视为一个多方面的问题。因此，第二，我们回顾了不同领域的符号出现问题的历史，包括生物和人工系统，展示它们之间的相互关系。我们总结了讨论，并提供了认知系统中符号出现的综合观点和全面概述。此外，我们描述了创建认知系统所面临的挑战，这些系统可以成为符号出现系统的一部分。在符号 AI 中留下非常狭隘的符号概念。此外，多年来，越来越清楚的是，符号出现必须被视为一个多方面的问题。因此，第二，我们回顾了不同领域的符号出现问题的历史，包括生物和人工系统，展示它们之间的相互关系。我们总结了讨论，并提供了认知系统中符号出现的综合观点和全面概述。此外，我们描述了创建可以成为符号出现系统一部分的认知系统所面临的挑战。在符号 AI 中留下非常狭隘的符号概念。此外，多年来，越来越清楚的是，符号出现必须被视为一个多方面的问题。因此，第二，我们回顾了不同领域的符号出现问题的历史，包括生物和人工系统，展示它们之间的相互关系。我们总结了讨论，并提供了认知系统中符号出现的综合观点和全面概述。此外，我们描述了创建可以成为符号出现系统一部分的认知系统所面临的挑战。我们回顾了不同领域的符号出现问题的历史，包括生物和人工系统，展示它们之间的相互关系。我们总结了讨论，并提供了认知系统中符号出现的综合观点和全面概述。此外，我们描述了创建可以成为符号出现系统一部分的认知系统所面临的挑战。我们回顾了不同领域的符号出现问题的历史，包括生物和人工系统，展示它们之间的相互关系。我们总结了讨论，并提供了认知系统中符号出现的综合观点和全面概述。此外，我们描述了创建可以成为符号出现系统一部分的认知系统所面临的挑战。