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When joggers meet robots: the past, present, and future of research on humanoid robots
Bio-Design and Manufacturing ( IF 7.9 ) Pub Date : 2019-04-11 , DOI: 10.1007/s42242-019-00038-7 George H. Z. Liu , Michael Z. Q. Chen , Yonghua Chen
Bio-Design and Manufacturing ( IF 7.9 ) Pub Date : 2019-04-11 , DOI: 10.1007/s42242-019-00038-7 George H. Z. Liu , Michael Z. Q. Chen , Yonghua Chen
Spawned by fast-paced progress in new materials and integrate circuit technology, the past two decades have witnessed tremendous development of humanoid robots for both scientific and commercial purposes, e.g. emergency response and daily life assistant. At the root of this trend are the increasing research interests and cooperation opportunities across different laboratories and countries. The application-driven requirements of high effectiveness and reliability of humanoid robots led intensive research and development in humanoid locomotion and control theories. In spite of the progress in the area, challenges such as unnatural locomotion control, inefficient multi-motion planning, and relatively slow disturbances recovery set further requirements for the next generation of humanoid robots. Therefore, the purpose of this work is to review the current development of highly representative bipedal humanoid robots and discuss the potential to move the ideas and models forward from laboratory settings into the real world. To this end, we also review the current clinical understanding of the walking and running dynamics to make the robot more human-like.
中文翻译:
慢跑者遇到机器人时:类人机器人研究的过去,现在和未来
在新材料和集成电路技术飞速发展的推动下,过去的二十年见证了用于科学和商业目的的类人机器人的巨大发展,例如紧急响应和日常生活助手。这种趋势的根源在于不同实验室和国家之间越来越多的研究兴趣和合作机会。以应用为导向的对类人机器人的高效性和可靠性的要求导致了类人机器人运动和控制理论的深入研究和开发。尽管该领域取得了进步,但挑战性的挑战包括不自然的运动控制,低效的多运动计划以及相对较慢的干扰恢复,这对下一代人形机器人提出了进一步的要求。因此,这项工作的目的是回顾具有高度代表性的两足类人形机器人的最新发展,并讨论将这些思想和模型从实验室环境转移到现实世界中的潜力。为此,我们还将回顾当前对步行和跑步动力学的临床理解,以使机器人更像人类。
更新日期:2019-04-11
中文翻译:
慢跑者遇到机器人时:类人机器人研究的过去,现在和未来
在新材料和集成电路技术飞速发展的推动下,过去的二十年见证了用于科学和商业目的的类人机器人的巨大发展,例如紧急响应和日常生活助手。这种趋势的根源在于不同实验室和国家之间越来越多的研究兴趣和合作机会。以应用为导向的对类人机器人的高效性和可靠性的要求导致了类人机器人运动和控制理论的深入研究和开发。尽管该领域取得了进步,但挑战性的挑战包括不自然的运动控制,低效的多运动计划以及相对较慢的干扰恢复,这对下一代人形机器人提出了进一步的要求。因此,这项工作的目的是回顾具有高度代表性的两足类人形机器人的最新发展,并讨论将这些思想和模型从实验室环境转移到现实世界中的潜力。为此,我们还将回顾当前对步行和跑步动力学的临床理解,以使机器人更像人类。