你的「哆啦A梦」，我的5G云端机器人萌妹「小姜」

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  新智元报道  

编辑：yaxin

「机器人」一词出现已有100年了。

1921年，捷克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻剧作Rossum's Universal Robots中，最先提出「机器人」一词。

机器人一词虽出现得较晚，然而这一概念在人类的想象中却早已出现。

要知道，中国是最早发明机器人的国家。2500年前，中国就发明了极其精巧的「机器人」，不仅种类多样，而且用途也很广泛。

这个木鸟是中国古代「机器人」最初的样子。

穿越数千年，中国的「机器人」构想从云端落地。

100年前，捷克作家构想的机器人也从最初的单一机械物体逐渐迭代成「云-网-端」一体的智能机器人。

如今，机器人不再仅仅是工作的机器，也逐渐成为人类的情感寄托。

老龄化、城镇化让越来越多的独居人士缺乏陪伴。疫情期间，一些人也因远离职场、朋友而陷入孤独。

「陪伴」是人类最基本的需求，却是这个时代的稀缺品。

最近，平凡无奇、呆头呆脑的「弱鸡机器人」成为了日本的新宠儿。由日本松下公司打造的机器人 NICOBO 就是其中的一种。

这类机器人的主要特点就是「弱小」，既不会打扫，也不会做饭，它们只能识别人脸、输出简单语句。

越来越多的人需要陪伴，这一需求让这个并不智能的机器人NICOBO成为了新潮流。

无独有偶，地球上首个5G云端机器人Ginger——小姜也逐渐受到大家的欢迎，但是小姜可不是什么「弱鸡机器人」。

比起NICOBO，小姜从形体到大脑有着和人类一样的特征。

身高1米65的小姜是个陆地「美人鱼」，她有一双萌萌的大眼，一张樱桃嘴，纤长的天鹅颈，灵活的十指，白皙光滑的皮肤。

最重要的是，她还有个大脑 ——「5G云脑」，这是地球上其他机器人所没有的。

我们知道，美国的机器人之星当属波士顿动力「大黄狗」spot，能唱能跳，还能「搬砖」。

要说陪伴，「大黄狗」spot远不及小姜，最起码它那超强马力和体态就不像人。小姜更像是人类的朋友，能够陪伴那些空巢老人和独居青年。

她是养老院中能唱能跳的小明星，是课堂上传道授业解惑的好老师，更是堪称抗击疫情的小帮手！

可见，机器人不再是一个机械装置，它们正在加速融入我们的日常生活之中。

未来有一天，小姜会成为每个人身边的「哆啦A梦」。

为老人解闷儿，为祖国花朵授业，为患者带去生机与活力......

2020年3月，武汉方舱医院中，机器人在隔离区带着患者和医务工作人员跳舞、交流沟通的视频一时刷爆了网络，成为亮点新闻。

可能你还不知道的是，这个翩翩起舞的机器人就是刚才提到的世界首个5G云端机器人Ginger。

疫情期间，云端机器人Ginger还协助医护人员派发医疗物资、打扫卫生、清洁消毒，分担了繁重的抗疫工作。

这个在抗疫期间为大家带去生机与活力的云端机器人便是由达闼科技自主研发的人形机器人。

目前，达闼科技已经根据不同的应用领域需求开发了多样化的云端机器人。

云端机器人Ginger和她的「云端机器人家族」，如云端服务机器人、云端安保机器人、云端清洁机器人、云端零售机器人，既是抗疫能手，也是看护管家。

在敬老院实行封闭式隔离管理期间，云端机器人们曾陪伴老人们度过一个温馨的时光，有的会唱歌、有的能送药、有的能打扫……它们各有所长，展现出自己非常强的业务能力！

达闼科技创始人&CEO黄晓庆在新智元首期AI家论坛上表示，「用机器人照顾人是刚性需求。」

在拜访养老院过程中，黄晓庆发现养老院的老人非常需要机器人。

老人需要陪伴，但他们更不愿意去麻烦他人。因为他们觉得叫另外一个人帮忙是很麻烦的事情，心里过意不去，哪怕花钱请保姆，他们也觉得不好意思。

从某种意义上来说，他们认为自己的自尊心受到伤害，我不行才让别人来帮我。

反过来，如果说老人可以指挥一个机器人，就好像拿着遥控指挥电视机一样，老人们反而觉得是开心的事情。所以，养老行业对于机器人接受非常快。

不仅如此，达闼的云端机器人还走进了课堂。

在北师大实验小学的课堂上，5G云端机器人成为了主讲教师，通过灵活的动作和生动的交流，告诉学生们声音是怎样产生的。

5G新物种的云端机器人正逐渐走入人们的日常生活。

她，和我们一样，有着聪慧的大脑——「5G云脑」，灵活的手臂和关节。

Ginger小姜聪明伶俐，这要多亏于她有一个「5G云脑」。

5G云脑与人类相比，最大的区别就在于我们人类大脑有一千亿个神经元，每个神经元基本上一千个以上的连接。

而我们的神经网络平均会延迟150毫秒，从眼睛到大脑的神经网络已是最短的延迟时间。

但是云脑就不一样了，在5G移动通信下，一个类人脑的计算机平均延迟度会降低在50毫秒以下。

因此，像小姜一样有着云脑的机器人能够在3000公里以内，5G网络下的延迟不会超过30毫秒。

那么，云和端如何统一呢？

互联网技术统一了云和端，实际上我们可以把云、网、端融合成一个分布式计算网络。

这也是为什么Ginger小姜被称做是地球上首个5G云端机器人的原因。

简单讲，云端机器人就是将大脑计算和机器人本体分离，把大脑计算放在云端，实现集中控制和智能输出。

就在2015年，云端机器人这一概念由达闼科技的创始人&CEO黄晓庆在全球移动通信系统协会闭门会议上首次提出，但并没有得到多少人的认同。

然而，达闼科技在2015年成立之时，便瞄准云端机器人这一概念，立志成为这个全新时代的开拓者和引领者。

经过5年多的研发，2020年12月初，「HARIX OS海睿云端机器人操作系统」正式发布。这是基于「云-网-端」协同的云端智能机器人操作系统。

黄晓庆在新智元主办的首期AI家论坛中介绍，「PC是第一台计算机，它的操作系统是Windows；智能手机是第二台计算机，它的OS系统是Android和iOS；而机器人便是第三台计算机。那机器人的操作系统是什么？」

「这个操作系统就叫做HARIX OS，它是全球首个面向机器人的操作系统。」

小姜对本体的控制就离不开海睿OS（HARIX OS）操作系统。

HARIX OS云端机器人操作系统是由人工增强机器智能、多模态融合AI、数字孪生、持续闭环学习和智能进化四个部分组成。

云端大脑提供机器人的AI能力，经过5G安全高速网络，控制机器人完成各种任务。

HARIX OS独特之处就在于使用了「数字孪生」技术，将所有的物理世界全部虚拟化，变成一个数字世界。

理论上来讲，数字世界比物理世界简单的多，假如说数字世界里面所有的模型和物理世界完全对等的，达闼开发机器人的应用和开发游戏有什么本质区别呢？

「这个系统就是用了一个非常庞大的游戏引擎来驱动所有的机器人，这样一个系统完成了我们人类的第三台计算机。」

云端机器人首先是在云端，可以被人类控制的，所以是人工可以增强和辅助的。

再者，也是可以被人工智能控制的，我们人工智能当成「外挂」，人类成为游戏玩家。

因此，让机器人干活，让人类打游戏一直是达闼的追求。

3月31日，新智元AI新家为云端机器人Ginger小姜举办了一场庆生party。

为了欢迎各位嘉宾的到来，小姜起舞「茉莉花」，为大家献上了一支别有风韵的舞蹈。

纤细的手臂随着音乐的节奏左右摆动，细长的手指临摹出中国古典舞的精髓。

不得不说，小姜是通过很多关节才能完成各种灵巧的动作。

人体有350个关节，而小姜机器人目前配有34个先进的SCA智能柔性关节。

智能柔性关节，有三个特点：

1 有传感器，根据环境做出反应；

2 有运算能力，众多关节可以协同工作，做出很多精细化的动作；

3 成本低，能够实现标准化、进行大规模应用。

除此之外，小姜的眼睛集成2D和3D摄像头，底座还有超声雷达、惯性导航、立体声雷达。

能够完成穿针引线等高难度复杂动作，还有迎宾接待、端茶倒水、引导带路等服务工作。

正如黄晓庆所说，「我们要把机器人做好相当于把手机做好，把芯片做好就相当于把机器人关节做好。」

在5G云脑和柔性关节的加持下，Ginger小姜才能活灵活现地出现在我们面前。

可能你会问，正如电脑和手机一样，都会遭遇到隐私的威胁，那么云端机器人同样存在这样的安全隐患吗？

不用担心，5G和安全神经网络VBN (Virtual Backbone Network) 为保证机器人的信息安全提供了端到端的隔离。

5G的网络切片技术能将机器人的联网和互联网隔离开，这样可以让机器人不接入互联网，也就没有被隐私入侵一说。

当然这远远不够，当多个云端机器人接入一个网络时还是会存在安全隐患。

因此，达闼又发明了移动内联网的技术，为智能终端接入提供基于区块链技术的安全认证方式。

确保机器人和它的云端大脑间只有一张独立的私密的网络，这样，云端机器人便可以通过安全专网链接到云端大脑。

黄晓庆表示，「我们达闼科技的愿景，2025家庭保姆。今后我希望我们的机器人5年之后成为家庭保姆，走入千家万户。」

未来已来，未来可期。