第四范式OpenMLDB: 拓展Spark源码实现高性能Join

OpenMLDB 是针对AI场景优化的开源数据库项目，实现了数据与计算一致性的离线MPP场景和在线OLTP场景计算引擎。其实MPP引擎可基于Spark实现，并通过拓展Spark源码实现数倍性能提升。   

Spark本身实现也非常高效，基于Antlr实现的了标准ANSI SQL的词法解析、语法分析，还有在Catalyst模块中实现大量SQL静态优化，然后转成分布式RDD计算，底层数据结构是使用了Java Unsafe API来自定义内存分布的UnsafeRow，还依赖Janino JIT编译器为计算方法动态生成优化后的JVM bytecode。

但在拓展性上仍有改进空间，尤其针对机器学习计算场景的需求虽能满足但不高效，本文以LastJoin为例介绍OpenMLDB如何通过拓展Spark源码来实现数倍甚至数十倍性能提升。

机器学习场景LastJoin

LastJoin是一种AI场景引入的特殊拼表类型，是LeftJoin的变种，在满足Join条件的前提下，左表的每一行只拼取右表符合一提交的最后一行。LastJoin的语义特性，可以保证拼表后输出结果的行数与输入的左表一致。

在机器学习场景中就是维持了输入的样本表数量一致，不会因为拼表等数据操作导致最终的样本数量增加或者减少，这种方式对在线服务支持比较友好也更符合科学家建模需求。   

包含LastJoin功能的OpenMLDB项目代码以Apache 2.0协议在Github中开源，所有用户都可放心使用。

基于Spark的LastJoin实现

由于LastJoin类型并非ANSI SQL中的标准，因此在SparkSQL等主流计算平台中都没有实现，为了实现类似功能用户只能通过更底层的DataFrame或RDD等算子来实现。基于Spark算子实现LastJoin的思路是首先对左表添加索引列，然后使用标准LeftOuterJoin，最后对拼接结果进行reduce和去掉索引行，虽然可以实现LastJoin语义但性能还是有很大瓶颈。

相比于兼容SQL功能和语法，Spark的另一个特点是用户可以通过map、reduce、groupby等接口和自定义UDF的方式来实现标准SQL所不支持的数值计算逻辑。

但Join功能用户却无法通过DataFrame或者RDD API来拓展实现，因为拼表的实现是在Spark Catalyst物理节点中实现的，涉及了shuffle后多个internal row的拼接，以及生成Java源码字符串进行JIT的过程，而且根据不同的输入表数据量，Spark内部会适时选择BrocastHashJoin、SortMergeJoin或ShuffleHashJoin来实现，普通用户无法用RDD API来拓展这些拼表实现算法。

在OpenMLDB项目中可以查看完整的Spark LastJoin实现。代码地址为：github.com/4paradigm/OpenMLDB

第一步是对输入的左表进行索引列扩充，扩充方式有多种实现，只要添加的索引列每一行有unique id即可，下面是第一步的实现代码。   

// Add the index column for Spark DataFrame
  def addIndexColumn(spark: SparkSession, df: DataFrame, indexColName: String, method: String): DataFrame = {
    logger.info("Add the indexColName(%s) to Spark DataFrame(%s)".format(indexColName, df.toString()))

    method.toLowerCase() match {
      case "zipwithuniqueid" | "zip_withunique_id" => addColumnByZipWithUniqueId(spark, df, indexColName)
      case "zipwithindex" | "zip_with_index" => addColumnByZipWithIndex(spark, df, indexColName)
      case "monotonicallyincreasingid" | "monotonically_increasing_id" =>
        addColumnByMonotonicallyIncreasingId(spark, df, indexColName)
      case _ => throw new HybridSeException("Unsupported add index column method: " + method)
    }

  }

  def addColumnByZipWithUniqueId(spark: SparkSession, df: DataFrame, indexColName: String = null): DataFrame = {
    logger.info("Use zipWithUniqueId to generate index column")
    val indexedRDD = df.rdd.zipWithUniqueId().map {
      case (row, id) => Row.fromSeq(row.toSeq :+ id)
    }
    spark.createDataFrame(indexedRDD, df.schema.add(indexColName, LongType))
  }

  def addColumnByZipWithIndex(spark: SparkSession, df: DataFrame, indexColName: String = null): DataFrame = {
    logger.info("Use zipWithIndex to generate index column")
    val indexedRDD = df.rdd.zipWithIndex().map {
      case (row, id) => Row.fromSeq(row.toSeq :+ id)
    }
    spark.createDataFrame(indexedRDD, df.schema.add(indexColName, LongType))
  }

  def addColumnByMonotonicallyIncreasingId(spark: SparkSession,
                                           df: DataFrame, indexColName: String = null): DataFrame = {
    logger.info("Use monotonicallyIncreasingId to generate index column")
    df.withColumn(indexColName, monotonically_increasing_id())
  }

第二步是进行标准的LeftOuterJoin，由于OpenMLDB底层是基于C++实现，因此多个join condition的表达式都要转成Spark表达式（封装成Spark Column对象），然后调用Spark DataFrame的join函数即可，拼接类型使用“left”或者“left_outer"。   

val joined = leftDf.join(rightDf, joinConditions.reduce(_ && _),  "left")

第三步是对拼接后的表进行reduce，因为通过LeftOuterJoin有可能对输入数据进行扩充，也就是1:N的变换，而所有新增的行都拥有第一步进行索引列拓展的unique id，因此针对unique id进行reduce即可，这里使用Spark DataFrame的groupByKey和mapGroups接口（注意Spark 2.0以下不支持此API），同时如果有额外的排序字段还可以取得每个组的最大值或最小值。   

val distinct = joined
  .groupByKey {
    row => row.getLong(indexColIdx)
  }
  .mapGroups {
    case (_, iter) =>
      val timeExtractor = SparkRowUtil.createOrderKeyExtractor(
        timeIdxInJoined, timeColType, nullable=false)

      if (isAsc) {
        iter.maxBy(row => {
          if (row.isNullAt(timeIdxInJoined)) {
            Long.MinValue
          } else {
            timeExtractor.apply(row)
          }
        })
      } else {
        iter.minBy(row => {
          if (row.isNullAt(timeIdxInJoined)) {
            Long.MaxValue
          } else {
            timeExtractor.apply(row)
          }
        })
      }
  }(RowEncoder(joined.schema))

最后一步只是去掉索引列即可，通过预先指定的索引列名即可实现。   

distinct.drop(indexName)

总结一下基于Spark算子实现的LastJoin方案，这是目前基于Spark编程接口最高效的实现了，对于Spark 1.6等低版本还需要使用mapPartition等接口来实现类似mapGroups的功能。

由于是基于LeftOuterJoin实现，因此LastJoin的这种实现比LeftOuterJoin还差，实际输出的数据量反而是更少的，对于左表与右表有大量拼接条件能满足的情况下，整体内存消耗量还是也是非常大的。因此下面介绍基于Spark源码修改实现的原生LastJoin，可以避免上述问题。

拓展Spark源码的LastJoin实现

原生LastJoin实现，是指直接在Spark源码上实现的LastJoin功能，而不是基于Spark DataFrame和LeftOuterJoin来实现，在性能和内存消耗上有巨大的优化。OpenMLDB使用了定制优化的Spark distribution，其中依赖的Spark源码也在Github中开源 GitHub - 4paradigm/spark at v3.0.0-openmldb 。

要支持原生的LastJoin，首先在JoinType上就需要加上last语法，由于Spark基于Antlr实现的SQL语法解析也会直接把SQL join类型转成JoinType，因此只需要修改JoinType.scala文件即可。   

object JoinType {
  def apply(typ: String): JoinType = typ.toLowerCase(Locale.ROOT).replace("_", "") match {
    case "inner" => Inner
    case "outer" | "full" | "fullouter" => FullOuter
    case "leftouter" | "left" => LeftOuter
    // Add by 4Paradigm
    case "last" => LastJoinType
    case "rightouter" | "right" => RightOuter
    case "leftsemi" | "semi" => LeftSemi
    case "leftanti" | "anti" => LeftAnti
    case "cross" => Cross
    case _ =>
      val supported = Seq(
        "inner",
        "outer", "full", "fullouter", "full_outer",
        "last", "leftouter", "left", "left_outer",
        "rightouter", "right", "right_outer",
        "leftsemi", "left_semi", "semi",
        "leftanti", "left_anti", "anti",
        "cross")

      throw new IllegalArgumentException(s"Unsupported join type '$typ'. " +
        "Supported join types include: " + supported.mkString("'", "', '", "'") + ".")
  }
}

其中LastJoinType类型的实现如下。   

// Add by 4Paradigm
case object LastJoinType extends JoinType {
  override def sql: String = "LAST"
}

在Spark源码中，还有一些语法检查类和优化器类都会检查内部支持的join type，因此在Analyzer.scala、Optimizer.scala、basicLogicalOperators.scala、SparkStrategies.scala这几个文件中都需要有简单都修改，scala switch case支持都枚举类型中增加对新join type的支持，这里不一一赘述了，只要解析和运行时缺少对新枚举类型支持就加上即可。   

// the output list looks like: join keys, columns from left, columns from right
val projectList = joinType match {
  case LeftOuter =>
    leftKeys ++ lUniqueOutput ++ rUniqueOutput.map(_.withNullability(true))
  // Add by 4Paradigm
  case LastJoinType =>
    leftKeys ++ lUniqueOutput ++ rUniqueOutput.map(_.withNullability(true))
  case LeftExistence(_) =>
    leftKeys ++ lUniqueOutput
  case RightOuter =>
    rightKeys ++ lUniqueOutput.map(_.withNullability(true)) ++ rUniqueOutput
  case FullOuter =>
    // in full outer join, joinCols should be non-null if there is.
    val joinedCols = joinPairs.map { case (l, r) => Alias(Coalesce(Seq(l, r)), l.name)() }
    joinedCols ++
      lUniqueOutput.map(_.withNullability(true)) ++
      rUniqueOutput.map(_.withNullability(true))
  case _ : InnerLike =>
    leftKeys ++ lUniqueOutput ++ rUniqueOutput
  case _ =>
    sys.error("Unsupported natural join type " + joinType)
}

前面语法解析和数据结构支持新的join type后，重点就是来修改三种Spark join物理算子的实现代码了。首先是右表比较小时Spark会自动优化成BrocastHashJoin，这时右表通过broadcast拷贝到所有executor的内存里，遍历右表可以找到所有符合join condiction的行，如果右表没有符合条件则保留左表internal row并且右表字段值为null，如果有一行或多行符合条件就合并两个internal row到输出internal row里，代码实现在BroadcastHashJoinExec.scala中。因为新增了join type枚举类型，因此我们修改这两个方法来表示支持这种join type，并且通过参数来区分和之前join type的实现。   

 override def doConsume(ctx: CodegenContext, input: Seq[ExprCode], row: ExprCode): String = {
    joinType match {
      case _: InnerLike => codegenInner(ctx, input)
      case LeftOuter | RightOuter => codegenOuter(ctx, input)
      // Add by 4Paradigm
      case LastJoinType => codegenOuter(ctx, input, true)
      case LeftSemi => codegenSemi(ctx, input)
      case LeftAnti => codegenAnti(ctx, input)
      case j: ExistenceJoin => codegenExistence(ctx, input)
      case x =>
        throw new IllegalArgumentException(
          s"BroadcastHashJoin should not take $x as the JoinType")
    }
  }

BrocastHashJoin的核心实现代码也是使用JIT来实现的，因此我们需要修改codegen成Java代码字符串的逻辑，在codegenOuter函数中，保留原来LeftOuterJoin的实现，并且使用前面的参数来区分是否使用新的join type实现。这里修改的逻辑也非常简单，因为新的join type只要保证右表有一行数据拼到后就返回，因此不需要通过while来遍历右表候选集。   

  // Add by 4Paradigm
  if (isLastJoin) {
    s"""
       |// generate join key for stream side
       |${keyEv.code}
       |// find matches from HashRelation
       |$iteratorCls $matches = $anyNull ? null : ($iteratorCls)$relationTerm.get(${keyEv.value});
       |boolean $found = false;
       |// the last iteration of this loop is to emit an empty row if there is no matched rows.
       |if ($matches != null && $matches.hasNext() || !$found) {
       |  UnsafeRow $matched = $matches != null && $matches.hasNext() ?
       |    (UnsafeRow) $matches.next() : null;
       |  ${checkCondition.trim}
       |  if ($conditionPassed) {
       |    $found = true;
       |    $numOutput.add(1);
       |    ${consume(ctx, resultVars)}
       |  }
       |}
   """.stripMargin
  }

然后是修改SortMergeJoin的实现来支持新的join type，如果右表比较大不能直接broacast那么大概率会使用SortMergeJoin实现，实现原理和前面的修改类似，不一样的是这里不是通过JIT实现的，因此直接修改拼表的逻辑即可，保证只要有一行符合条件即可拼接并返回。   

private def bufferMatchingRows(): Unit = {
    assert(streamedRowKey != null)
    assert(!streamedRowKey.anyNull)
    assert(bufferedRowKey != null)
    assert(!bufferedRowKey.anyNull)
    assert(keyOrdering.compare(streamedRowKey, bufferedRowKey) == 0)
    // This join key may have been produced by a mutable projection, so we need to make a copy:
    matchJoinKey = streamedRowKey.copy()
    bufferedMatches.clear()

    // Add by 4Paradigm
    if (isLastJoin) {
      bufferedMatches.add(bufferedRow.asInstanceOf[UnsafeRow])
      advancedBufferedToRowWithNullFreeJoinKey()
    } else {
      do {
        bufferedMatches.add(bufferedRow.asInstanceOf[UnsafeRow])
        advancedBufferedToRowWithNullFreeJoinKey()
      } while (bufferedRow != null && keyOrdering.compare(streamedRowKey, bufferedRowKey) == 0)
    }

  }

最后是ShuffleHashJoin的实现，对应的实现在子类HashJoin.scala中，原理与前面也类似，调用outerJoin函数遍历stream table的时候，修改核心的遍历逻辑，保证左表在拼不到时保留并添加null，在拼到一行时立即返回即可。   

private def outerJoin(
      streamedIter: Iterator[InternalRow],
    hashedRelation: HashedRelation,
    isLastJoin: Boolean = false): Iterator[InternalRow] = {
    val joinedRow = new JoinedRow()
    val keyGenerator = streamSideKeyGenerator()
    val nullRow = new GenericInternalRow(buildPlan.output.length)

    streamedIter.flatMap { currentRow =>
      val rowKey = keyGenerator(currentRow)
      joinedRow.withLeft(currentRow)
      val buildIter = hashedRelation.get(rowKey)
      new RowIterator {
        private var found = false
        override def advanceNext(): Boolean = {

          // Add by 4Paradigm to support last join
          if (isLastJoin && found) {
            return false
          }

          // Add by 4Paradigm to support last join
          if (isLastJoin) {
            if (buildIter != null && buildIter.hasNext) {
              val nextBuildRow = buildIter.next()
              if (boundCondition(joinedRow.withRight(nextBuildRow))) {
                found = true
                return true
              }
            }
          } else {
            while (buildIter != null && buildIter.hasNext) {
              val nextBuildRow = buildIter.next()
              if (boundCondition(joinedRow.withRight(nextBuildRow))) {
                found = true
                return true
              }
            }
          }

          if (!found) {
            joinedRow.withRight(nullRow)
            found = true
            return true
          }
          false
        }
        override def getRow: InternalRow = joinedRow
      }.toScala
    }
  }

通过对前面JoinType和三种Join物理节点的修改，用户就可以像其他内置join type一样，使用SQL或者DataFrame接口来做新的拼表逻辑了，拼表后保证输出行数与左表一致，结果和最前面基于LeftOuterJoin + dropDuplicated的方案也是一样的。

LastJoin实现性能对比

那么既然实现的新的Join算法，我们就对比前面两种方案的性能吧，前面直接基于最新的Spark 3.0开源版，不修改Spark优化器的情况下对于小数据会使用broadcast join进行性能优化，后者直接使用修改Spark源码编译后的版本，在小数据下Spark也会优化成broadcast join实现。

首先是测试join condiction能拼接多行的情况，对于LeftOuterJoin由于能拼接多行，因此第一个阶段使用LeftOuterJoin输出的表会大很多，第二阶段dropDuplication也会更耗时，而LastJoin因为在shuffle时拼接到单行就返回了，因此不会因为拼接多行导致性能下降。   

从结果上看性能差异也很明显，由于右表数据量都比较小，因此这三组数据Spark都会优化成broadcast join的实现，由于LeftOuterJoin会拼接多行，因此性能就比新的LastJoin慢很多，当数据量增大时LeftOuterJoin拼接的结果表数据量更加爆炸，性能成指数级下降，与LastJoin有数十倍到数百倍的差异，最后还可能因为OOM导致失败，而LastJoin不会因为数据量增大有明显的性能下降。

右表能拼接多行对LeftOuterJoin + dropDupilicated方案多少有些不公平，因此我们新增一个测试场景，拼接时保证左表只可能与右表的一行拼接成功，这样无论是LeftOuterJoin还是LastJoin结果都是一模一样的，这种场景下性能对比更有意义。

从结果上看性能差异已经没有那么明显了，但LastJoin还是会比前者方案快接近一倍，前面两组右表数据量比较小被Spark优化成broadcast join实现，最后一组没有优化会使用sorge merge join实现。从BroadcastHashJoin和SortMergeJoin最终生成的代码可以看到，如果右表只有一行拼接成功的话，LeftOuterJoin和LastJoin的实现逻辑基本是一模一样的，那么性能差异主要在于前者方案还需要进行一次dropDuplicated计算，这个stage虽然计算复杂度不高但在小数据规模下耗时占比还是比较大，无论是哪种测试方案在这种特殊的拼表场景下修改Spark源码还是性能最优的实现方案。 

技术总结

最后简单总结下，OpenMLDB项目通过理解和修改Spark源码，可以根据业务场景来实现新的拼表算法逻辑，从性能上看比使用原生Spark接口实现性能可以有巨大的提升。Spark源码涉及SQL语法解析、Catalyst逻辑计划优化、JIT代码动态编译等，拥有这些基础后可以对Spark功能和性能进行更底层的拓展。

OpenMLDB代码地址：

github.com/4paradigm/OpenMLDB

本文来自第四范式技术团队，InfoQ经授权转载

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