揭秘IEEE SPECTRUM中文版《科技纵览》部分年度最佳在线博文。1996年，本刊英文版首次发布在线版本。那之后的25年里，我们的网站一直通过互联网努力为IEEE会员和全球大量技术专业人士提供服务。2020年，本刊的10篇最佳博文中，有4篇是关于新冠疫情的，4篇是关于机器人的（其中有一篇同时涉及新冠疫情和机器人两部分内容）；还有2篇博文探讨了编程语言，编程语言也是我们网站上的热门话题。在这里，我们再次展现5篇在2020年备受欢迎的博文，为读者提供最新信息。其中包括有前景的新冠病毒检测和治疗、无代码编程和令人难以置信的万能第三条机械腿。如果说过去一年里的诸多重大挑战给我们提供了什么指示，那么在应对2021年时，所有这些信息都将成为有用的生存工具。需要多一只手吗？多一只脚怎么样？加拿大魁北克谢布鲁克大学的机器人专家开发了一款外挂机械肢，其目的是探索人借助三只手臂或三条腿能做些什么。该机械肢与人四肢的重量相当，但力气大且速度快。磁流变“离合器”通过静液压传动系统为该机械肢提供加压水。该系统与背包内的电源相连，使机械肢保持较低的惯性，同时还能提供较高的扭矩。
外挂机械臂安装在用户臀部，能够拿起工具、摘苹果、打羽毛球，甚至能砸破墙壁，不过要实现这些，都需要附近人员进行远程控制。外挂机械腿则更具自主性，它能够轻松辅助人实现不同的步态，还能增加84瓦的功率。该机械腿还可以作为免手持手杖，帮助保持平衡。此外，它还能快速移动，以防摔倒，其响应速度比生物腿更快。在机械腿的对面再增加一条机械腿，则可以实现更多可能性，包括进行人机四足行走，这可能会成为一种全新的运动类型。研究人员最终希望推广这类附加机械肢，根据人的需要，它们可发挥手臂、腿，甚至是尾巴的作用。2020年10月，在IEEE和日本机器人学会共同举办的2020国际智能机器人及系统大会（IROS）上，相关团队展示了其最新作品。
上文改编自2020年最受欢迎博文第5名。该博文最初发表在2020年6月4日，详见spectrum.ieee.org/thirdarm-jun2020 目前，新冠病毒到底如何引发COVID-19依然是个谜。不过，经过一年的疫情大流行，它也不完全是包裹在谜团之中的秘密。2020年7月，美国的一个科学家团队使用美国田纳西州橡树岭国家实验室的Summit超级计算机进行了一项具有重大意义的冠状病毒研究后，得出了这样的结果。团队有关基因数据挖掘的论文发表在了eLife杂志上，文章的结论是，一种研究较少的生物分子可能是SARS-CoV-2病毒引发新冠肺炎的核心因素。
缓激肽是一种能够调节血压的肽，它使血管变得具有渗透性。橡树岭国家实验室的研究表明，新冠病毒严重地侵袭人体的缓激肽系统，导致某种分子暴增。也就是说，“缓激肽风暴”会使肺中的血管过度膨胀，导致形成液体，引发拥塞并造成呼吸困难。过量缓激肽会造成心脏、肾脏、神经系统和血液循环问题，缓激肽假说可帮助我们制定多种新冠病毒治疗方案。橡树岭国家实验室计算系统生物学的首席科学家丹尼尔•雅各布森（Daniel Jacobson）说，几个月以来，他的团队在eLife上发表的研究结论的正确性得到了部分证明。其论文指出了12个他们认为对部分新冠患者有效的化合物。在这些药物中，有3种在早期的临床试验中经证实有明显的积极作用，即艾替班特（一种缓激肽阻断剂）、骨化二醇（一种类似维他命D的物质，能够确定与缓激肽有关的路径），以及地塞米松（一种类固醇，能够阻断来自缓激肽受体的信号）。雅各布森说：“我们工作的重心是找出能够帮助人们的方法。我们很激动地看到其他数据点正在继续确认该模型。”上文改编自2020年最受欢迎博文第2名。该博文最初发表在2020年8月2日，详见spectrum.ieee.org/covidcode-aug2020我们最近一次听到特立独行的生物技术企业家乔纳森•罗斯伯格（Jonathan Rothberg）的消息，是他刚刚发明了一种快速诊断新冠病毒的检测方法，该方法的准确性与目前最好的实验室相同，而且这种方法非常简单，很适合普通人居家使用。罗斯伯格的合成生物学创业公司Homodeus已转向居家试剂盒开发。在疫情暴发的最初几个月里，罗斯伯格与学术界和临床医学界的合作者共同测试了其团队的设计。2020年3月，他乐观地预计试剂盒将在“几周到几个月”内可用。2020年8月，《纽约客》发表了一篇文章来报道他的应急计划，当时他说能在“感恩节前”用上这种试剂盒。
可惜的是，这种检测套件目前仍然没有进入诊所和药店。截至发稿时得到的消息，罗斯伯格预计将于2020年12月底获得美国食品药品监督管理局（FDA）的紧急使用授权。获得紧急使用授权后，Homodeus公司就可以将检测套件分配给专业医疗人员。2021年初，该套件可能被批准消费者使用。罗斯伯格告诉本刊，由于在检测方式上坚持简便性和可扩展性，Homodeus团队的工作有所放缓。在完成最终原型设计的同时，他们还要确保供应链通畅。一旦获得FDA的批准，他们就可以实现“每月提供超过1 000万套试剂盒”，罗斯伯格说。上文改编自2020年最受欢迎博文第8名。该博文最初发表在2020年3月13日，详见spectrum.ieee.org/covidtest-mar2020 去年夏季对创办新的机器人公司来说是颇具挑战的时节。不过，Hello Robot公司自2020年7月发布新的移动机械手以后，一直在努力向需要的人士提供其名为Stretch的机器人。过去6个月以来，加州马丁内斯的Hello Robot公司向客户提交了几十台价值17 950美元的机器人，其客户包括学术界和工业界用户。
微软是Stretch的早期用户之一。2019年夏季，微软在公司黑客马拉松中使用了该机器人。微软的开发人员希德（Sidh）患有脑瘫，虽然用脚趾写代码对他来说毫不困难，但是在喝水等日常活动中，他还是需要帮助。希德与微软的员工和实习生一起组建了一支黑客马拉松团队，希望借助Stretch来解决这个问题。虽然大多数的团队成员都对机器人知之甚少，但通过短短3天的远程工作，他们就可以对Stretch进行编程，通过语音控制实现半自动操作。现在，Stretch可以按照希德的要求操纵物体（包括装有水的杯子）。虽然这只是一个原型机，但微软已经将相关代码开源，其他人都可从中获益。希德还在与Stretch合作，要让它变得更有用。过去，Hello Robot的联合创始人查理•坎普（Charlie Kemp）钟爱的机器人是价格高达40万美元、重达227公斤的PR2。Stretch具备诸多相同的移动操纵能力，但它的尺寸更小、成本更低，这意味着以前没有考虑过购买机器人的人现在可能会认真考虑Stretch。上文改编自2020年最受欢迎博文第6名。该博文最初发表在2020年7月14日，详见spectrum.ieee.org/hellorobot-jul2020 作为新冠疫情的一项成果，无代码开发，即不用写代码来编制软件，在2020年得到了蓬勃发展。政府和组织需要针对快速蔓延的危机采取迅速行动，他们借助无代码平台来快速开发和部署必需的软件，其中包括为纽约和华盛顿居民提供关键服务的COVID-19疫情管理中心、用于接收来自小型企业的薪酬保护计划（Paycheck Protection Program）申请的银行贷款处理系统，以及能够帮助员工回到工作场所的劳动力安全解决方案。
技术公司也利用了这种趋势。2020年6月，亚马逊Web Services发布了其无代码工具Honeycode的测试版本。一个月以后，微软启动了Project Oakdale，这是一个供Microsoft Teams使用的内置底层代码数据平台。通过Project Oakdale，用户可以使用微软的无代码软件Power Apps，在聊天和视频会议平台中创建自定义数据表、应用程序和机器人自动程序。无代码运动也延伸到了人工智能的前沿。苹果的Create ML，谷歌的AutoML、Obviously AI、Teachable Machine都是很受欢迎的无代码机器学习平台。借助这些平台，没有或缺少代码编写技术的人可轻松地训练和部署机器学习模型，以及快速地对数据进行分类、提取和分析。未来几年，无代码开发将会成为主流。市场调研公司弗雷斯特预测，将会出现包括商业用户和软件开发人员的混合团队，他们使用无代码平台共同构建应用程序。由于上述趋势同时扎根于公立机构和私营企业，毫无疑问，我们可以借用一位老程序员的格言并稍加修改：未来将会更多地以无代码的形式书写。上文改编自2020年最受欢迎博文第1名。该博文最初发表在2020年3月11日，详见spectrum.ieee.org/nocode-mar2020IEEE Spectrum
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