近日，我课题组杨凌云同学的论文《Response Speed of Phase Change Based Soft Actuator Enhanced by Antagonistic Effect》被ACS Applied Electronic Materials接收发表。

在该论文中，软体致动器以相变材料在液气相变中产生的蒸汽压作为输入，通过双腔室结构给致动器提供的拮抗作用提升致动器的工作速度与灵活性。基于该致动器设计制造的双爪软体夹持器具有无损抓取与超间距夹持的能力，为后续研究者对相变驱动软体致动器的研究提供了一种新思路。

文章链接：https://pubs.acs.org/doi/abs/10.1021/acsaelm.4c01908