近日，我课题组邬志炜同学的论文《Multimodal Motion Soft Magnetic Reconfigurable Robot Based on Penetrating Heating》被Advanced Materials Technologies接收发表。

本研究提出了一种基于磁滞热效应的可重构磁性机器人重新编程策略，旨在解决传统磁控系统在复杂生物医学环境中应用的局限性。通过构建交变磁场系统，我们成功实现了微型磁性机器人的动态编程与精准操控，显著提升了其运动灵活性、环境适应性和功能可重构性。在材料设计方面，本研究创新性地采用了四氧化三铁（Fe₃O₄）纳米颗粒与钕铁硼（NdFeB）永磁微粒构建复合磁性材料体系，通过精密的结构设计实现了磁控机器人的多模态驱动与智能变形功能。这种复合材料不仅具备高效的磁热响应特性，还能够在交变磁场的作用下实现磁化重编程，为机器人的灵活运动和复杂操作提供了基础。在运动模式与应用探索方面，我们设计了适用于陆地和水中的两种机器人，分别模仿尺蠖和蝠鲼的运动方式，实现了在不同环境中的高效移动。

文章链接：https://advanced.onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/admt.202501526