曾宇乐
硕士生
进组时间: 2024
【研究方向】
[1]结构光3D轮廓测量技术,系统研发
【知识产权成果】
[1] 基于视觉骨架提取的虚拟形象演播系统软件. 登记号: 2024SR1239714。
[2] 音频驱动唇形同步视频生成软件. 登记号: 2024SR1240166。
【论文】
[1] Na Li(学生), Zhenguo Gao*, Yun Ouyang, Yule Zeng. Obstacle-avoiding path planning for robotic manipulators based on recursive segmentation point migration optimization and progressive inverse kinematics. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 2025, 22(): 20876-20890. https://doi.org/10.1109/TASE.2025.3604604.
【竞赛获奖】
[1]面向6G绿色网络的能量智脑,兆易创新杯第十九届中国研究生电子设计竞赛初赛,华东赛区三等奖,2025