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曾宇乐 硕士生     进组时间: 2024

研究方向

[1]结构光3D轮廓测量技术,系统研发 

【知识产权成果】

[1] 基于视觉骨架提取的虚拟形象演播系统软件.  登记号: 2024SR1239714。

[2] 音频驱动唇形同步视频生成软件. 登记号: 2024SR1240166。


【论文】

[1] Na Li(学生), Zhenguo Gao*, Yun Ouyang, Yule Zeng. Obstacle-avoiding path planning for robotic manipulators based on recursive segmentation point migration optimization and progressive inverse kinematics. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 2025, 22(): 20876-20890. https://doi.org/10.1109/TASE.2025.3604604


【竞赛获奖】

[1]面向6G绿色网络的能量智脑,兆易创新杯第十九届中国研究生电子设计竞赛初赛,华东赛区三等奖,2025