【研究方向】

[1] 智能制造，结构光三维机器视觉 

【知识产权成果-发明专利】

[1]高振国, 李娜, 邓君, 刘畅, 陈丹杰, 蒋坤良, 蒋文贤, 林昌龙. (华大). 一种无序抓取中的散堆工件位姿估计方法、系统及设备.申请日: 2023.12.22, 公开日: 2024.03.26, 申请号: 202311781310.7.  (HQU)

【知识产权成果-软著】

[1] 高振国, 李娜(高振国). 散堆工件位姿估计视觉及无序抓取控制软件. 证书号: 软著登字第12828486号, 登记号: 2024SR0424613, 开发完成日期: 2024.01.19, 证书日期: 2024.03.25. [已获批].

【论文成果】

[1] Na Li, Zhenguo Gao*, Yun Ouyang, Yule Zeng. Obstacle-avoiding path planning for robotic manipulators based on recursive segmentation point migration optimization and progressive inverse kinematics. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 2025, 22(): 20876-20890. https://doi.org/10.1109/TASE.2025.3604604. 

[2]Na Li, Yun Ouyang, Jun Deng, Zhenguo Gao*, Kunliang Jiang. An obstacle avoiding motion planning method for manipulator using progressive dynamic local search. 2024 International Symposium on Intelligent Robotics and Systems (ISoIRS) , Changsha, China, 60-64. 2024.08.30入库. 2024.年第四届智能机器人与系统国际会议（ISoIRS 2024）2024.6.14-16，长沙，中国。