In the version of this article initially published, the green label in Fig. 1c read "rightward choices" instead of "leftward choices." The error has been corrected in the HTML and PDF versions of the article.

中文翻译：

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作者更正：背侧海马有助于基于模型的计划。

在最初发布的这篇文章的版本中，图1c中的绿色标签显示为“向右选择”，而不是“向左选择”。该文章的HTML和PDF版本中的错误已得到纠正。